Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Guimarães, Juliana Amorim
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
Texto Completo: http://repositorio.ufes.br/handle/10/9825
Resumo: abstract
id UFES_2282abe762712e766d7e02c4ce37ce47
oai_identifier_str oai:repositorio.ufes.br:10/9825
network_acronym_str UFES
network_name_str Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
repository_id_str 2108
spelling Santos, Thiago Oliveira dosAguiar, Edilson deGuimarães, Juliana AmorimSouza, Alberto Ferreira deKomati, Karin SatieAndrade, Mariella Berger2018-08-02T00:03:44Z2018-08-012018-08-02T00:03:44Z2016-09-30abstractEste trabalho apresenta a criação de um sistema de visão computacional para ambiente submarino utilizando câmeras GoPro. Após a calibração das câmeras, o sistema gera os os mapas de disparidade das imagens que serão utilizadas na construção das nuvens de pontos. De posse das nuvens de pontos de diferentes visões do mesmo objeto, fazemos o alinhamento das nuvens baseado em um conjunto de landmarks. Dessa forma reduzimos o processamento necessário para o alinhamento sem deixar de conseguir bons resultados no alinhamento.TextGUIMARÃES, Juliana Amorim. Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D. 2016. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico, Vitória, 2016.http://repositorio.ufes.br/handle/10/9825porUniversidade Federal do Espírito SantoMestrado em InformáticaPrograma de Pós-Graduação em InformáticaUFESBRCentro TecnológicoVisão por computadorReconstrução de imagensImagem tridimensionalCâmeras fotográficas subaquáticasCâmeras fotográficas digitaisCiência da Computação004Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3Dinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)instname:Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)instacron:UFESORIGINALAta de Defesa.pdfapplication/pdf614192http://repositorio.ufes.br/bitstreams/0716b8f4-e3e2-421c-b011-abf6e879f90c/download24994ac5c2b8cdb259554e00bd3e0600MD5110/98252024-06-28 16:06:31.159oai:repositorio.ufes.br:10/9825http://repositorio.ufes.brRepositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufes.br/oai/requestopendoar:21082024-06-28T16:06:31Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes) - Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)false
dc.title.none.fl_str_mv Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D
title Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D
spellingShingle Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D
Guimarães, Juliana Amorim
Ciência da Computação
Visão por computador
Reconstrução de imagens
Imagem tridimensional
Câmeras fotográficas subaquáticas
Câmeras fotográficas digitais
004
title_short Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D
title_full Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D
title_fullStr Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D
title_full_unstemmed Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D
title_sort Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D
author Guimarães, Juliana Amorim
author_facet Guimarães, Juliana Amorim
author_role author
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv Santos, Thiago Oliveira dos
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Aguiar, Edilson de
dc.contributor.author.fl_str_mv Guimarães, Juliana Amorim
dc.contributor.referee1.fl_str_mv Souza, Alberto Ferreira de
dc.contributor.referee2.fl_str_mv Komati, Karin Satie
dc.contributor.referee3.fl_str_mv Andrade, Mariella Berger
contributor_str_mv Santos, Thiago Oliveira dos
Aguiar, Edilson de
Souza, Alberto Ferreira de
Komati, Karin Satie
Andrade, Mariella Berger
dc.subject.cnpq.fl_str_mv Ciência da Computação
topic Ciência da Computação
Visão por computador
Reconstrução de imagens
Imagem tridimensional
Câmeras fotográficas subaquáticas
Câmeras fotográficas digitais
004
dc.subject.br-rjbn.none.fl_str_mv Visão por computador
Reconstrução de imagens
Imagem tridimensional
Câmeras fotográficas subaquáticas
Câmeras fotográficas digitais
dc.subject.udc.none.fl_str_mv 004
description abstract
publishDate 2016
dc.date.issued.fl_str_mv 2016-09-30
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2018-08-02T00:03:44Z
dc.date.available.fl_str_mv 2018-08-01
2018-08-02T00:03:44Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv GUIMARÃES, Juliana Amorim. Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D. 2016. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico, Vitória, 2016.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.ufes.br/handle/10/9825
identifier_str_mv GUIMARÃES, Juliana Amorim. Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D. 2016. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico, Vitória, 2016.
url http://repositorio.ufes.br/handle/10/9825
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv Text
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Espírito Santo
Mestrado em Informática
dc.publisher.program.fl_str_mv Programa de Pós-Graduação em Informática
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFES
dc.publisher.country.fl_str_mv BR
dc.publisher.department.fl_str_mv Centro Tecnológico
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Espírito Santo
Mestrado em Informática
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
instname:Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)
instacron:UFES
instname_str Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)
instacron_str UFES
institution UFES
reponame_str Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
collection Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.ufes.br/bitstreams/0716b8f4-e3e2-421c-b011-abf6e879f90c/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 24994ac5c2b8cdb259554e00bd3e0600
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes) - Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1804309133370851328

Registros relacionados