Visual Global Localization Based on Deep Neural Networks for Self-Driving Cars

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Cavalcante, Thiago Goncalves
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
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