NOVEL TECHNIQUES FOR MAPPING AND LOCALIZATION OF SELF DRIVING CARS USING GRID MAPS

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Mutz, Filipe Wall
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
Texto Completo: http://repositorio.ufes.br/handle/10/13746
Resumo: This work proposes novel techniques for building grid maps of large-scale environments, and for estimating the localization of self-driving cars in these maps. The mapping technique is employed for creating occupancy, reflectivity, colour, and semantic gr
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