Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Bacheti, Vinícius Pacheco
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
Texto Completo: http://repositorio.ufes.br/handle/10/14523
Resumo: This MSc thesis discusses the accomplishment of a path following task by a formation of an unmanned aerial vehicle (UAV) and an unmanned ground vehicle (UGV). The idea undergoing s uch application is that the UAV is coming back after delivering a package,
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