Estratégia de Interação Multimodal Humano-Robô-Ambiente para a Marcha Assistida por Andador Robótico

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Scheidegger, Wandercleyson Marchiori
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
Texto Completo: http://repositorio.ufes.br/handle/10/14028
Resumo: This work presents a strategy of multimodal human-robot-environment interaction for walking assisted by a robotic walker. The strategy aims to meet the needs of users with unbalanced or inconsistent support and interaction forces, in addition to allowing
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