Projeto de um quadricóptero: uma visão geral

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Braga, Pedro Paulo Issa
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)
Texto Completo: https://app.uff.br/riuff/handle/1/7800
Resumo: O projeto de um quadricóptero (VANT) para realização de monitoramento autônomo leva em consideração vários aspectos da engenharia, entre eles destacam-se: mecânica de voo, robótica, sensoriamento, computação e eletrônica. Dessa forma, o projeto passa a ser multidisciplinar, demonstrando a forte relação de interdependência entre a mecânica, a eletrônica e a robótica No trabalho, toda a mecânica de voo é detalhada para o entendimento inicial do tema. Posteriormente, controle do equipamento por placa controladora, sensores e rádio será estudado para mostrar a sua interligação com a parte estática. A utilização do software Mission Planner para realização de voos autônomos é parte do projeto que visa ajudar outros estudos com o mesmo objetivo Depois o projeto é esmiuçado definindo o papel e a função de cada componente. Além disso, a parte prática do projeto será fundamental para embasar os conhecimentos teóricos e esclarecer possíveis dúvidas. Por fim, o trabalho tem por objetivo servir de base para outros projetos que visem utilizar o quadricóptero para monitoramento. Como a capacidade de carga é de um 1kg, espera-se que acessórios de inspeção ou pesquisa possam ser acoplados para que o projeto ganhe outras funções
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