Validação de estabilidade do acelerômetro MPU6050 aplicado a um equipamento de baixo custo para monitoramento de movimento de massa

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Vieira, Beatriz Ribeiro
Data de Publicação: 2024
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)
Texto Completo: https://app.uff.br/riuff/handle/1/33049
Resumo: O presente trabalho tem por objetivo tratar sobre a problemática de escorregamentos de terra, causadores de milhares de mortes anualmente, relacionando suas ocorrências com a necessidade de um monitoramento eficiente e acessível. Por isso, é proposto um estudo de viabilidade de utilização de sensores de baixo custo para a construção de equipamentos de monitoramento de deslizamento de encostas. A pesquisa tem por objetivo a determinação da estabilidade do sensor utilizado, MPU6050, em condições controladas e enterrado em campo, possibilitando medições constantes e consistentes por todo o período de testes. Os testes do MPU6050 se apresentaram como satisfatórios e válidos, com um desvio padrão variando de 0.064o, menor valor do teste controlado, até 8.444o, maior valor também encontrado no teste controlado, e uma análise gráfica que conclui a estabilidade do sensor
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