Validação de estabilidade do acelerômetro MPU6050 aplicado a um equipamento de baixo custo para monitoramento de movimento de massa

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Vieira, Beatriz Ribeiro
Data de Publicação: 2024
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)
Texto Completo: https://app.uff.br/riuff/handle/1/33049
Resumo: O presente trabalho tem por objetivo tratar sobre a problemática de escorregamentos de terra, causadores de milhares de mortes anualmente, relacionando suas ocorrências com a necessidade de um monitoramento eficiente e acessível. Por isso, é proposto um estudo de viabilidade de utilização de sensores de baixo custo para a construção de equipamentos de monitoramento de deslizamento de encostas. A pesquisa tem por objetivo a determinação da estabilidade do sensor utilizado, MPU6050, em condições controladas e enterrado em campo, possibilitando medições constantes e consistentes por todo o período de testes. Os testes do MPU6050 se apresentaram como satisfatórios e válidos, com um desvio padrão variando de 0.064o, menor valor do teste controlado, até 8.444o, maior valor também encontrado no teste controlado, e uma análise gráfica que conclui a estabilidade do sensor
id UFF-2_21a42425202016fa0e86460e565b4ad1
oai_identifier_str oai:app.uff.br:1/33049
network_acronym_str UFF-2
network_name_str Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)
repository_id_str 2120
spelling Validação de estabilidade do acelerômetro MPU6050 aplicado a um equipamento de baixo custo para monitoramento de movimento de massaSensoresEscorregamento de soloInternet das coisasInternet das coisasErosão do soloDetectorSensorsLandslideInternet of thingsO presente trabalho tem por objetivo tratar sobre a problemática de escorregamentos de terra, causadores de milhares de mortes anualmente, relacionando suas ocorrências com a necessidade de um monitoramento eficiente e acessível. Por isso, é proposto um estudo de viabilidade de utilização de sensores de baixo custo para a construção de equipamentos de monitoramento de deslizamento de encostas. A pesquisa tem por objetivo a determinação da estabilidade do sensor utilizado, MPU6050, em condições controladas e enterrado em campo, possibilitando medições constantes e consistentes por todo o período de testes. Os testes do MPU6050 se apresentaram como satisfatórios e válidos, com um desvio padrão variando de 0.064o, menor valor do teste controlado, até 8.444o, maior valor também encontrado no teste controlado, e uma análise gráfica que conclui a estabilidade do sensorThis work aims to address the problem of landslides, which cause thousands of deaths annually, relating their occurrences to the need for efficient and accessible monitoring. Therefore, a feasibility study of the use of low-cost sensors for the construction of equipment for monitoring landslides is proposed. The objective of the research is to determine the stability of the sensor used, MPU6050, under controlled conditions and buried in the field, allowing constant and consistent measurements throughout the test period. The MPU6050 tests were satisfactory and valid, with a standard deviation ranging from 0.064o, the lowest value in the controlled test, to 8.444o, the highest value also found in the controlled test, and a graphic analysis that concludes the stability of the sensor106 f.Salcedo, Ivanovich Lachehttp://lattes.cnpq.br/8256390172821118Cataldi, Marciohttp://lattes.cnpq.br/7262670454819823Miranda Neto, Manoel Isidro dehttp://lattes.cnpq.br/8458654041675902Vieira, Beatriz Ribeiro2024-07-08T12:27:18Z2024-07-08T12:27:18Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfVIEIRA, Beatriz Ribeiro. Validação de estabilidade do acelerômetro MPU6050 aplicado a um equipamento de baixo custo para monitoramento de movimento de massa. 2022. 106 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Recursos Hídricos e do Meio Ambiente) - Escola de Engenharia, Universidade Federal Fluminense, Niterói, 2022.https://app.uff.br/riuff/handle/1/33049CC-BY-SAinfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)instname:Universidade Federal Fluminense (UFF)instacron:UFF2024-07-08T12:27:22Zoai:app.uff.br:1/33049Repositório InstitucionalPUBhttps://app.uff.br/oai/requestriuff@id.uff.bropendoar:21202024-08-19T10:45:05.436074Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF) - Universidade Federal Fluminense (UFF)false
dc.title.none.fl_str_mv Validação de estabilidade do acelerômetro MPU6050 aplicado a um equipamento de baixo custo para monitoramento de movimento de massa
title Validação de estabilidade do acelerômetro MPU6050 aplicado a um equipamento de baixo custo para monitoramento de movimento de massa
spellingShingle Validação de estabilidade do acelerômetro MPU6050 aplicado a um equipamento de baixo custo para monitoramento de movimento de massa
Vieira, Beatriz Ribeiro
Sensores
Escorregamento de solo
Internet das coisas
Internet das coisas
Erosão do solo
Detector
Sensors
Landslide
Internet of things
title_short Validação de estabilidade do acelerômetro MPU6050 aplicado a um equipamento de baixo custo para monitoramento de movimento de massa
title_full Validação de estabilidade do acelerômetro MPU6050 aplicado a um equipamento de baixo custo para monitoramento de movimento de massa
title_fullStr Validação de estabilidade do acelerômetro MPU6050 aplicado a um equipamento de baixo custo para monitoramento de movimento de massa
title_full_unstemmed Validação de estabilidade do acelerômetro MPU6050 aplicado a um equipamento de baixo custo para monitoramento de movimento de massa
title_sort Validação de estabilidade do acelerômetro MPU6050 aplicado a um equipamento de baixo custo para monitoramento de movimento de massa
author Vieira, Beatriz Ribeiro
author_facet Vieira, Beatriz Ribeiro
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Salcedo, Ivanovich Lache
http://lattes.cnpq.br/8256390172821118
Cataldi, Marcio
http://lattes.cnpq.br/7262670454819823
Miranda Neto, Manoel Isidro de
http://lattes.cnpq.br/8458654041675902
dc.contributor.author.fl_str_mv Vieira, Beatriz Ribeiro
dc.subject.por.fl_str_mv Sensores
Escorregamento de solo
Internet das coisas
Internet das coisas
Erosão do solo
Detector
Sensors
Landslide
Internet of things
topic Sensores
Escorregamento de solo
Internet das coisas
Internet das coisas
Erosão do solo
Detector
Sensors
Landslide
Internet of things
description O presente trabalho tem por objetivo tratar sobre a problemática de escorregamentos de terra, causadores de milhares de mortes anualmente, relacionando suas ocorrências com a necessidade de um monitoramento eficiente e acessível. Por isso, é proposto um estudo de viabilidade de utilização de sensores de baixo custo para a construção de equipamentos de monitoramento de deslizamento de encostas. A pesquisa tem por objetivo a determinação da estabilidade do sensor utilizado, MPU6050, em condições controladas e enterrado em campo, possibilitando medições constantes e consistentes por todo o período de testes. Os testes do MPU6050 se apresentaram como satisfatórios e válidos, com um desvio padrão variando de 0.064o, menor valor do teste controlado, até 8.444o, maior valor também encontrado no teste controlado, e uma análise gráfica que conclui a estabilidade do sensor
publishDate 2024
dc.date.none.fl_str_mv 2024-07-08T12:27:18Z
2024-07-08T12:27:18Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv VIEIRA, Beatriz Ribeiro. Validação de estabilidade do acelerômetro MPU6050 aplicado a um equipamento de baixo custo para monitoramento de movimento de massa. 2022. 106 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Recursos Hídricos e do Meio Ambiente) - Escola de Engenharia, Universidade Federal Fluminense, Niterói, 2022.
https://app.uff.br/riuff/handle/1/33049
identifier_str_mv VIEIRA, Beatriz Ribeiro. Validação de estabilidade do acelerômetro MPU6050 aplicado a um equipamento de baixo custo para monitoramento de movimento de massa. 2022. 106 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Recursos Hídricos e do Meio Ambiente) - Escola de Engenharia, Universidade Federal Fluminense, Niterói, 2022.
url https://app.uff.br/riuff/handle/1/33049
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv CC-BY-SA
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv CC-BY-SA
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)
instname:Universidade Federal Fluminense (UFF)
instacron:UFF
instname_str Universidade Federal Fluminense (UFF)
instacron_str UFF
institution UFF
reponame_str Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)
collection Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF) - Universidade Federal Fluminense (UFF)
repository.mail.fl_str_mv riuff@id.uff.br
_version_ 1811823558492422144

Registros relacionados