Análise cinemática da marcha de um indivíduo amputado transtibial unilateral para o desenvolvimento de um pé protético
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2023 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF) |
Texto Completo: | http://app.uff.br/riuff/handle/1/29071 |
Resumo: | O presente trabalho descreve uma metodologia para análise cinemática da marcha de um indivíduo amputado transtibial unilateral para a identificação das características do movimento em terreno plano, subida e descida de escadas. A partir das equações de equilíbrio são determinadas forças de reação do solo e o comportamento do centro de massa corporal do pé íntegro e da prótese. Os valores angulares encontrados bem como a força de reação do solo são utilizados para calcular os momentos gerados e os coeficientes de rigidez do pé protético utilizado pelo voluntário da pesquisa. São analisados os movimentos de dorsiflexão e flexão plantar que ocorrem no plano sagital e correspondem a um grau de liberdade da articulação do tornozelo. Propõem-se parâmetros para a caracterização de elementos funcionais de um novo modelo de pé protético puramente mecânico e de baixo custo pelo Laboratório de Biomecânica da Escola de Engenharia Industrial Metalúrgica de Volta Redonda. Os resultados encontrados nesta pesquisa, associados com informações de estudos recentes relacionados aos requisitos de projeto mecânico para o desenvolvimento de um pé protético, oferecem parâmetros relevantes no processo de criação deste dispositivo. Demonstra-se o comportamento do pé íntegro e da prótese do indivíduo avaliado, possibilitando associar os resultados encontrados com os obtidos em outros estudos. Além disso, a metodologia desenvolvida poderá ser utilizada em estudos posteriores para avaliação da marcha de indivíduos amputados em diferentes níveis e em uso de próteses existentes ou em processo de desenvolvimento. |
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Análise cinemática da marcha de um indivíduo amputado transtibial unilateral para o desenvolvimento de um pé protéticoMarchaAmputadoPé protéticoElementos funcionaisAnálise cinemáticaIndivíduo amputadoPróteseBiomecânicaGaitAmputatedProthetic footFunctional elementsO presente trabalho descreve uma metodologia para análise cinemática da marcha de um indivíduo amputado transtibial unilateral para a identificação das características do movimento em terreno plano, subida e descida de escadas. A partir das equações de equilíbrio são determinadas forças de reação do solo e o comportamento do centro de massa corporal do pé íntegro e da prótese. Os valores angulares encontrados bem como a força de reação do solo são utilizados para calcular os momentos gerados e os coeficientes de rigidez do pé protético utilizado pelo voluntário da pesquisa. São analisados os movimentos de dorsiflexão e flexão plantar que ocorrem no plano sagital e correspondem a um grau de liberdade da articulação do tornozelo. Propõem-se parâmetros para a caracterização de elementos funcionais de um novo modelo de pé protético puramente mecânico e de baixo custo pelo Laboratório de Biomecânica da Escola de Engenharia Industrial Metalúrgica de Volta Redonda. Os resultados encontrados nesta pesquisa, associados com informações de estudos recentes relacionados aos requisitos de projeto mecânico para o desenvolvimento de um pé protético, oferecem parâmetros relevantes no processo de criação deste dispositivo. Demonstra-se o comportamento do pé íntegro e da prótese do indivíduo avaliado, possibilitando associar os resultados encontrados com os obtidos em outros estudos. Além disso, a metodologia desenvolvida poderá ser utilizada em estudos posteriores para avaliação da marcha de indivíduos amputados em diferentes níveis e em uso de próteses existentes ou em processo de desenvolvimento.The present work describes a methodology for kinematic analysis of the gait of a unilateral transtibial amputee individual to identify the characteristics of the movement in flat terrain, ascent and descent of stairs. Through equilibrium equations the ground reaction forces and the behavior of the body mass center are determined in the intact foot and prosthesis. The angular values found as well as the ground reaction force are used to calculate the moments generated and the stiffness coefficients of the prosthetic foot used by the research volunteer. The movements of dorsiflexion and plantar flexion that occur in the sagittal plane and correspond to a degree of freedom of the ankle joint are analyzed. This work proposes parameters for the characterization of functional elements of a new model of purely mechanical prosthetic foot and of low cost by the Biomechanics Laboratory of the School of Industrial Metallurgical Engineering of Volta Redonda. The results found in this research, associated with information from recent studies related to mechanical design requirements for the development of a prosthetic foot, provide relevant parameters in the process of creating this device. This dissertation demonstrates the behavior of the intact foot and the prosthesis of the evaluated individual, making it possible to associate the results found with those obtained in other studies. Moreover, the methodology developed may be used in later studies to evaluate the gait of amputated individuals at different levels and in the use of existing prostheses or in the process of development.102 p.Gouvêa, Jayme Pereira dehttp://lattes.cnpq.br/6300684908999087Duque, Luiz Heleno Moreirahttp://lattes.cnpq.br/2749336121158204Maximo, Marcos Ricardo Omena de Albuquerquehttp://lattes.cnpq.br/1610878342077626http://lattes.cnpq.br/1134271782611330Nascimento, Renata de Souza2023-06-06T19:36:09Z2023-06-06T19:36:09Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfNASCIMENTO, Renata de Souza. Análise cinemática da marcha de um indivíduo amputado transtibial unilateral para o desenvolvimento de um pé protético. 2018. 102 f. Dissertação (Mestrado) - Curso de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Universidade Federal Fluminense, Volta Redonda, 2018.http://app.uff.br/riuff/handle/1/29071CC-BY-SAinfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)instname:Universidade Federal Fluminense (UFF)instacron:UFF2023-06-06T19:36:13Zoai:app.uff.br:1/29071Repositório InstitucionalPUBhttps://app.uff.br/oai/requestriuff@id.uff.bropendoar:21202023-06-06T19:36:13Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF) - Universidade Federal Fluminense (UFF)false |
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