Controle de estabilização para helicópteros não tripulados usando técnica pid

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pereira, Mateus Oliveira
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFLA
Texto Completo: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/5181
Resumo: This work presents control system applied on unmanned helicopters. The usage of unmanned aerial vehicles (UAV) have grown up in the last 10 years and is crucial for missions classified as dangerous for humans or places where heavier planes cannot access. This basic system uses PID controllers to stabilize and hover the helicopter, and it has been improved to use an Inertial navigation system to provide a fully aircraft control. Simulations were made using the Flight Simulator 2004 and the obtained results had shown the proposed system is capable of executing the helicopter hover task.
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