Modeling and Linearization of a 1-GDL Helicopter System for Digital Controller Design: PID and via State Feedback

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gonçalves, Isabelle Caroline Sousa
Data de Publicação: 2024
Outros Autores: Carvalho, Micaellen Christie Cecília, Pereira, Igor Ribeiro, Santos, Gabriel Lopes dos, Santos, Cláudio Henrique Gomes dos
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Revista de Engenharia Química e Química
Texto Completo: https://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/17163
Resumo: This work intent to develop the modeling and linearization of a helicopter system with one degree of freedom (1-GDL), using MATLAB and Simulink software. Then, two digital controllers were designed, using the PID approach and state feedback, to evaluate robustness and rejection of disturbances through performance indices and design specifications. Accordingly with the results obtained, it was found that the compensator via state feedback showed better performance in the angular position stabilization process.
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spelling Modeling and Linearization of a 1-GDL Helicopter System for Digital Controller Design: PID and via State FeedbackModelagem e Linearização de um Sistema Helicóptero 1-GDL para Projeto de Controladores Digitais: PID e via Realimentação de EstadosHelicopter with 1-GDLDigital controlPID approachState feedbackMATLABHelicóptero com 1-GDLControle digitalAbordagem PIDRealimentação de estadosMATLABThis work intent to develop the modeling and linearization of a helicopter system with one degree of freedom (1-GDL), using MATLAB and Simulink software. Then, two digital controllers were designed, using the PID approach and state feedback, to evaluate robustness and rejection of disturbances through performance indices and design specifications. Accordingly with the results obtained, it was found that the compensator via state feedback showed better performance in the angular position stabilization process.Este trabalho visa desenvolver a modelagem e a linearização de um sistema helicóptero com um grau de liberdade (1-GDL), utilizando os softwares MATLAB e Simulink. Então, projetou-se dois controladores digitais, via abordagem PID e por realimentação de estados, de forma a avaliar a robustez e a rejeição às perturbações através de índices de desempenho e pelas especificações de projeto. Enfim, pelos resultados obtidos, constatou-se que o compensador via realimentação de estados apresentou melhor atuação no processo de estabilização de posição angular.  Universidade Federal de Viçosa - UFV2024-03-24info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/1716310.18540/jcecvl10iss2pp17163The Journal of Engineering and Exact Sciences; Vol. 10 No. 2 (2024); 17163The Journal of Engineering and Exact Sciences; Vol. 10 Núm. 2 (2024); 17163The Journal of Engineering and Exact Sciences; v. 10 n. 2 (2024); 171632527-1075reponame:Revista de Engenharia Química e Químicainstname:Universidade Federal de Viçosa (UFV)instacron:UFVporhttps://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/17163/9557Copyright (c) 2024 The Journal of Engineering and Exact Scienceshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0info:eu-repo/semantics/openAccessGonçalves, Isabelle Caroline SousaCarvalho, Micaellen Christie CecíliaPereira, Igor RibeiroSantos, Gabriel Lopes dosSantos, Cláudio Henrique Gomes dos2024-04-20T19:31:45Zoai:ojs.periodicos.ufv.br:article/17163Revistahttp://www.seer.ufv.br/seer/rbeq2/index.php/req2/indexONGhttps://periodicos.ufv.br/jcec/oaijcec.journal@ufv.br||req2@ufv.br2446-94162446-9416opendoar:2024-04-20T19:31:45Revista de Engenharia Química e Química - Universidade Federal de Viçosa (UFV)false
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