Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Papa Filho, Moizes Clodoaldo
Data de Publicação: 2011
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFLA
Texto Completo: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31317
Resumo: This research aim to develop a movement model for UAVs. The goal is to establish a sequence of points to form a path between disconnected points from the network. In this situation, the UAV will serve as a bridge between the isolated islands of nodes, allowing them to communicate. Initially, the UAV navigates randomly until it finds points of network failure, and found each item is included in the trajectory of the UAV. Once the UAV traverses these points of disconnection periodically, keeping the connectivity of the WSN.
id UFLA_91514ed2560066f855850dec5b9d28ce
oai_identifier_str oai:localhost:1/31317
network_acronym_str UFLA
network_name_str Repositório Institucional da UFLA
repository_id_str
spelling Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveisRedes de sensores sem fioVeículos aéreos não tripuladosPlanejamento de trajetóriaWireless sensor networksUnmanned aerial vehiclesPath planningThis research aim to develop a movement model for UAVs. The goal is to establish a sequence of points to form a path between disconnected points from the network. In this situation, the UAV will serve as a bridge between the isolated islands of nodes, allowing them to communicate. Initially, the UAV navigates randomly until it finds points of network failure, and found each item is included in the trajectory of the UAV. Once the UAV traverses these points of disconnection periodically, keeping the connectivity of the WSN.Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um modelo de movimento para UAVs. A meta é estabelecer uma sequência de pontos de modo a formar uma trajetória entre pontos desconexos da rede. Nesta situação o UAV servirá de ponte entre as ilhas isoladas de nós, permitindo às mesmas se comunicarem. Inicialmente o UAV navega de modo aleatório até que encontre pontos de falha na rede, e cada ponto encontrado é incluído na trajetória do UAV. Assim o UAV percorre esses pontos de desconexão periodicamente, mantendo a conectividade da RSSF.Heimfarth, TalesGiacomin, João CarlosAraújo, Eric Fernandes de MelloPapa Filho, Moizes Clodoaldo2018-10-10T13:54:09Z2018-10-10T13:54:09Z20152011-07-04info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfPAPA FILHO, M. C. Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis. 2011. 70 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2011.http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31317info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFLAinstname:Universidade Federal de Lavras (UFLA)instacron:UFLA2018-10-10T13:54:09Zoai:localhost:1/31317Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufla.br/oai/requestnivaldo@ufla.br || repositorio.biblioteca@ufla.bropendoar:2018-10-10T13:54:09Repositório Institucional da UFLA - Universidade Federal de Lavras (UFLA)false
dc.title.none.fl_str_mv Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis
title Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis
spellingShingle Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis
Papa Filho, Moizes Clodoaldo
Redes de sensores sem fio
Veículos aéreos não tripulados
Planejamento de trajetória
Wireless sensor networks
Unmanned aerial vehicles
Path planning
title_short Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis
title_full Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis
title_fullStr Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis
title_full_unstemmed Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis
title_sort Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis
author Papa Filho, Moizes Clodoaldo
author_facet Papa Filho, Moizes Clodoaldo
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Heimfarth, Tales
Giacomin, João Carlos
Araújo, Eric Fernandes de Mello
dc.contributor.author.fl_str_mv Papa Filho, Moizes Clodoaldo
dc.subject.por.fl_str_mv Redes de sensores sem fio
Veículos aéreos não tripulados
Planejamento de trajetória
Wireless sensor networks
Unmanned aerial vehicles
Path planning
topic Redes de sensores sem fio
Veículos aéreos não tripulados
Planejamento de trajetória
Wireless sensor networks
Unmanned aerial vehicles
Path planning
description This research aim to develop a movement model for UAVs. The goal is to establish a sequence of points to form a path between disconnected points from the network. In this situation, the UAV will serve as a bridge between the isolated islands of nodes, allowing them to communicate. Initially, the UAV navigates randomly until it finds points of network failure, and found each item is included in the trajectory of the UAV. Once the UAV traverses these points of disconnection periodically, keeping the connectivity of the WSN.
publishDate 2011
dc.date.none.fl_str_mv 2011-07-04
2015
2018-10-10T13:54:09Z
2018-10-10T13:54:09Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv PAPA FILHO, M. C. Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis. 2011. 70 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2011.
http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31317
identifier_str_mv PAPA FILHO, M. C. Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis. 2011. 70 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2011.
url http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31317
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFLA
instname:Universidade Federal de Lavras (UFLA)
instacron:UFLA
instname_str Universidade Federal de Lavras (UFLA)
instacron_str UFLA
institution UFLA
reponame_str Repositório Institucional da UFLA
collection Repositório Institucional da UFLA
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFLA - Universidade Federal de Lavras (UFLA)
repository.mail.fl_str_mv nivaldo@ufla.br || repositorio.biblioteca@ufla.br
_version_ 1815439159267950592

Registros relacionados