Técnicas para sincronização de sistemas caóticos fundamentadas na aplicação das teorias de controle robusto
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2012 |
Tipo de documento: | Tese |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFMG |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/1843/34861 |
Resumo: | This thesis is dedicated to the study of the synchronization of nonlinear Lur’e systems. The synchronization of Lur’e systems is investigated in a context of discrete time precise parameters subject, or not, to chaotic behaviors. A systematic design methodology is proposed through the steps of system identification, discretization and synchronization controller synthesis. Based on H-infinity Robust Control Techniques described in terms of linear matrix inequalities (LMIs), two approaches were developed to solve the the synchronization problem: the first approach is based on parameter dependent Lyapunov functions and applies to piecewise linear systems – Poliquadratic Approach; the second is a less restrictive than the first one and is based on fuzzy control techniques – Fuzzy Takagi-Sugeno Approach. The proposed design methodology will be applied to the benchmark problem of Secure Information Transmission via additive disturbance in chaotic oscillators. Experimental validations will be performed and presented considering the PCChua and PCChua-SPICE platforms. The PCChua-SPICE platform is based on analogue computer methods and its being proposed as a viable and flexible alternative to the physical PCChua platform. |
id |
UFMG_0f43607b4d52f66af239c673aa5d837f |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.ufmg.br:1843/34861 |
network_acronym_str |
UFMG |
network_name_str |
Repositório Institucional da UFMG |
repository_id_str |
|
spelling |
Técnicas para sincronização de sistemas caóticos fundamentadas na aplicação das teorias de controle robustoSincronizaçãoSistemas caóticosControle robustoControle nebuloso Takagi-SugenoDesigualdades matriciais lineares (LMIs)Desempenho H-infinitoCircuito de ChuaEngenharia elétricaControle robustoDesigualdades matriciais linearesSincronizaçãoSistemas caóticosThis thesis is dedicated to the study of the synchronization of nonlinear Lur’e systems. The synchronization of Lur’e systems is investigated in a context of discrete time precise parameters subject, or not, to chaotic behaviors. A systematic design methodology is proposed through the steps of system identification, discretization and synchronization controller synthesis. Based on H-infinity Robust Control Techniques described in terms of linear matrix inequalities (LMIs), two approaches were developed to solve the the synchronization problem: the first approach is based on parameter dependent Lyapunov functions and applies to piecewise linear systems – Poliquadratic Approach; the second is a less restrictive than the first one and is based on fuzzy control techniques – Fuzzy Takagi-Sugeno Approach. The proposed design methodology will be applied to the benchmark problem of Secure Information Transmission via additive disturbance in chaotic oscillators. Experimental validations will be performed and presented considering the PCChua and PCChua-SPICE platforms. The PCChua-SPICE platform is based on analogue computer methods and its being proposed as a viable and flexible alternative to the physical PCChua platform.Esta tese é dedicada ao estudo da sincronização de uma classe de sistemas não lineares denominada de sistemas do tipo Lur’e. Investiga-se a sincronização de sistemas Lur’e livres de incertezas paramétricas em um contexto de representação a tempo discreto, estando sujeitos, ou não, a apresentarem comportamento dinâmico caótico. Propõe-se uma metodologia de projeto sistemática envolvendo etapas de identificação e estimação paramétrica, discretização, e síntese de controladores de sincronização. Baseando-se em Técnicas de Controle Robusto H-infinito com formulações em termos de desigualdades matriciais lineares (LMIs), duas abordagens foram desenvolvidas para a solução do problema de sincronização: a primeira aplica-se a sistemas lineares por partes, e faz uso de funções de Lyapunov dependentes de parâmetros – Abordagem Poliquadrática; a segunda, menos restritiva que a primeira, fundamenta-se nas técnicas de controle nebuloso – Abordagem Fuzzy Takagi-Sugeno. A metodologia de projeto proposta será aplicada ao problema benchmark de Transmissão Segura de Informação via perturbação aditiva em osciladores caóticos. Serão apresentadas validações experimentais realizadas nas plataformas PCChua e PCChua-SPICE. A plataforma PCChua-SPICE baseia-se em métodos de computação analógica e está sendo proposta neste trabalho como uma alternativa viável e flexível à plataforma física PCChua.Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMGReinaldo Martinez Palhareshttp://lattes.cnpq.br/1268773789851994Leonardo Antônio Borges TôrresEduardo Mazoni Andrade Marçal MendesRicardo Hiroshi Caldeira TakahashiWalmir Matos CaminhasRicardo Coração de Leão Fontoura de OliveiraLeonardo Amaral MozelliCláudio Dias Campos2021-01-26T23:23:27Z2021-01-26T23:23:27Z2012-12-18info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/1843/348610000-0003-3478-0220porhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/pt/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFMGinstname:Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)instacron:UFMG2021-01-26T23:23:28Zoai:repositorio.ufmg.br:1843/34861Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufmg.br/oairepositorio@ufmg.bropendoar:2021-01-26T23:23:28Repositório Institucional da UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)false |
dc.title.none.fl_str_mv |
Técnicas para sincronização de sistemas caóticos fundamentadas na aplicação das teorias de controle robusto |
title |
Técnicas para sincronização de sistemas caóticos fundamentadas na aplicação das teorias de controle robusto |
spellingShingle |
Técnicas para sincronização de sistemas caóticos fundamentadas na aplicação das teorias de controle robusto Cláudio Dias Campos Sincronização Sistemas caóticos Controle robusto Controle nebuloso Takagi-Sugeno Desigualdades matriciais lineares (LMIs) Desempenho H-infinito Circuito de Chua Engenharia elétrica Controle robusto Desigualdades matriciais lineares Sincronização Sistemas caóticos |
title_short |
Técnicas para sincronização de sistemas caóticos fundamentadas na aplicação das teorias de controle robusto |
title_full |
Técnicas para sincronização de sistemas caóticos fundamentadas na aplicação das teorias de controle robusto |
title_fullStr |
Técnicas para sincronização de sistemas caóticos fundamentadas na aplicação das teorias de controle robusto |
title_full_unstemmed |
Técnicas para sincronização de sistemas caóticos fundamentadas na aplicação das teorias de controle robusto |
title_sort |
Técnicas para sincronização de sistemas caóticos fundamentadas na aplicação das teorias de controle robusto |
author |
Cláudio Dias Campos |
author_facet |
Cláudio Dias Campos |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Reinaldo Martinez Palhares http://lattes.cnpq.br/1268773789851994 Leonardo Antônio Borges Tôrres Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi Walmir Matos Caminhas Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira Leonardo Amaral Mozelli |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Cláudio Dias Campos |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Sincronização Sistemas caóticos Controle robusto Controle nebuloso Takagi-Sugeno Desigualdades matriciais lineares (LMIs) Desempenho H-infinito Circuito de Chua Engenharia elétrica Controle robusto Desigualdades matriciais lineares Sincronização Sistemas caóticos |
topic |
Sincronização Sistemas caóticos Controle robusto Controle nebuloso Takagi-Sugeno Desigualdades matriciais lineares (LMIs) Desempenho H-infinito Circuito de Chua Engenharia elétrica Controle robusto Desigualdades matriciais lineares Sincronização Sistemas caóticos |
description |
This thesis is dedicated to the study of the synchronization of nonlinear Lur’e systems. The synchronization of Lur’e systems is investigated in a context of discrete time precise parameters subject, or not, to chaotic behaviors. A systematic design methodology is proposed through the steps of system identification, discretization and synchronization controller synthesis. Based on H-infinity Robust Control Techniques described in terms of linear matrix inequalities (LMIs), two approaches were developed to solve the the synchronization problem: the first approach is based on parameter dependent Lyapunov functions and applies to piecewise linear systems – Poliquadratic Approach; the second is a less restrictive than the first one and is based on fuzzy control techniques – Fuzzy Takagi-Sugeno Approach. The proposed design methodology will be applied to the benchmark problem of Secure Information Transmission via additive disturbance in chaotic oscillators. Experimental validations will be performed and presented considering the PCChua and PCChua-SPICE platforms. The PCChua-SPICE platform is based on analogue computer methods and its being proposed as a viable and flexible alternative to the physical PCChua platform. |
publishDate |
2012 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2012-12-18 2021-01-26T23:23:27Z 2021-01-26T23:23:27Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
format |
doctoralThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1843/34861 0000-0003-3478-0220 |
url |
http://hdl.handle.net/1843/34861 |
identifier_str_mv |
0000-0003-3478-0220 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/pt/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/pt/ |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Federal de Minas Gerais Brasil ENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica UFMG |
publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Federal de Minas Gerais Brasil ENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica UFMG |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Institucional da UFMG instname:Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) instacron:UFMG |
instname_str |
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) |
instacron_str |
UFMG |
institution |
UFMG |
reponame_str |
Repositório Institucional da UFMG |
collection |
Repositório Institucional da UFMG |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@ufmg.br |
_version_ |
1816829667793960960 |