Estudo e desenvolvimento de técnicas de controle para grafos de eventos temporizados

• Autor(a) principal: Guilherme Gomes da Silva
• Data de Publicação: 2012
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/BUOS-9AXHSG
• topic: Controle por realimentação de estado; Teoria da residuação; Álgebra max-plus; Grafos de eventos temporizados; Controle just-in-time; Semimódulos; Engenharia elétrica; Teoria dos grafos; Just-in-time; Redes de petri

Sistemas regidos pela ocorrência de eventos e que possuem somente fenômenos de sincronização e atraso de tempo podem ser modelados por grafos de eventos temporizados. A dinâmica desses sistemas pode ser descrita de forma linear por meio de uma álgebra não convencional chamada de álgebra max-plus. Com essa álgebra, é possível sintetizar estratégias de controle que fazem com que os sistemas respeitem as restrições impostas. Neste trabalho são apresentados dois problemasdistintos com abordagens diferentes. O primeiro problema trata de encontrar os tempos de entrada do sistema baseado no controle just-in-time. Esses tempos são encontrados de duas formas, a primeira utilizando principalmente a teoria de semimódulos e a segunda utilizando um algoritmo alternante. O segundo problema abordado visa encontrar uma matriz de realimentação de estado, a qual faz com que o sistema não viole as restrições impostas ao estado. Por fim, para testar o controle obtido, realizou-se aplicação de ambos os métodos de controle em sistemas de manufatura.