Implementação de uma ferramenta para auxílio à sintonia de controladores PID

• Autor(a) principal: Hugo César Coelho Michel
• Data de Publicação: 2010
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/BUDB-8D3HPU
• topic: Engenharia Elétrica; Engenharia elétrica

O desenvolvimento de uma ferramenta para auxiliar engenheiros e operadores na sintonia de controladores PID, assim como a sua utilização e benefícios são apresenta-dos. Para validação desta, um sistema de controle e automação piloto para testes em laboratório é construído. Este sistema mostra-se versátil, incorporando dois problemas de controle típicos, o controle de nível em tanques acoplados e desacoplados. Seu proje-to e construção são devidamente descritos, incluindo-se os componentes de instrumen-tação, atuação, assim como os detalhes do hardware utilizado para o sistema de controle, destacando-se o algoritmo implementado - o PID Incremental com Dois Graus de Liber-dade (PID-I2GL). As características dos dois processos, tanques acoplados e desacopla-dos, são apresentadas por meio de uma modelagem baseada em leis físicas (caixa bran-ca). Apresentam-se também os procedimentos para o levantamento da curva caracterís-tica do atuador e para estimação da resistência hidráulica da válvula do sistema piloto. Resultados experimentais de modelagem e sintonia obtidos tanto no sistema piloto, as-sim como em uma planta industrial são apresentados a fim de validar as funcionalidades da ferramenta de aplicação desenvolvida.