Sintonia de controlador PID de sistema servopneumático de posicionamento

• Autor(a) principal: Domingues, Jônatas Colombo
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27061
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Controladores PID; Modelagem; Pneumática; PID controllers; Modeling; Pneumatics

Este trabalho apresenta os resultados do estudo para sintonia de um controlador PID para um sistema de controle de posicionamento pneumático através da análise de uma planta experimental desenvolvida no Laboratório de Hidráulica e Pneumática da Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR Câmpus Cornélio Procópio - PR. A planta constitui de um atuador de dupla ação sem haste, uma válvula direcional proporcional e um kit de controlador PID. Através da sistemática estudada projetam-se computacionalmente os valores para os ganhos no controlador e realiza-se experimentalmente o projeto, observando os parâmetros físicos e as características da planta a fim de se garantir a validade do modelo de controle proporcional para a dinâmica do sistema. Os dados obtidos são do comportamento da tensão de alimentação da válvula sob a ação do controlador e a resposta do atuador para tais condições. No desenvolvimento laboratorial comprovou-se a confiabilidade do projeto na obtenção de uma resposta consistente para o posicionamento do cilindro sem haste pela a modelagem adotada para o sistema e através da identificação da planta se obteve uma função de transferência adequada ao sistema real. Foi possível observar a interferência de efeitos eletromecânicos sobre o sistema e a necessidade de uma análise mais refinada que a de um modelo linear para trabalhos futuros.