Análise e síntese de controladores e filtros robustos para sistemas com domínios politópicos de incerteza

• Autor(a) principal: Eduardo Nunes Goncalves
• Data de Publicação: 2006
• Tipo de documento: Tese
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/AVFV-6W7GWG
• topic: Engenharia elétrica; Engenharia elétrica

Esta tese propõe novas estratégias de análise e projeto H2/H-infinito de sistemas robustos, com posicionamento regional de pólos, aplicadas a sistemas lineares invariantes no tempo com domínios de incerteza politópicos. O método de análise de estabilidade robusta proposto combina condições suficientes por desigualdade matricial linear (LMI) e uma estratégia de partição de politopos. O método de análise de desempenho proposto é baseado na combinação do algoritmo branch-and-bound com formulações de análise LMI e permite o cálculo do custo H2 ou H-infinito com qualquer precisão desejada. O método de projeto proposto é baseado em um problema de otimização em que os elementos do controlador, filtro ou modelo reduzido são os parâmetros de otimização e os objetivos e restrições de projeto são verificados em um conjunto finito de pontos, sendo o conjunto inicial formado pelos vértices do politopo, com a inclusão iterativa, quando necessário, de pontos interiores. O projeto é validado para todo o politopo através dos métodos de análise propostos. A motivação deste trabalho é a busca por um método de projeto que proporcione soluções menos conservadoras ou que atenda às restrições de estrutura ou desempenho para as quais não existem formulações LMI ou as formulações existentes não resultam em soluções factíveis. O procedimento de projeto proposto é testado em vários problemas de projeto de controladores, filtros e redução de modelos, resultandosempre em desempenho igual ou superior aos obtidos por outras estratégias publicadas na literatura.