Estudo da técnica de controle robusto ótimo chaveado em um sistema sujeito a uma falha operacional tratada como incerteza politópica variante no tempo (LPV)

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Farinha, Renato Fogaça
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27263
Resumo: Esse trabalho apresenta uma implementação prática da técnica de controle robusto ótimo chaveado, onde o controle, projetado via LMIs (acrônimo em inglês para Linear Matrix Inequalities), é aplicado a um sistema sujeito a uma falha operacional tratada como uma incerteza politópica do tipo LPV (acrônimo em inglês para Linear Parameter Varying). Para fins de comparação são analisados também os resultados de um controlador robusto ótimo para o sistema.
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spelling 2022-02-22T23:08:03Z2022-02-22T23:08:03Z2017-06-13FARINHA, Renato Fogaça. Estudo da técnica de controle robusto ótimo chaveado em um sistema sujeito a uma falha operacional tratada como incerteza politópica variante no tempo (LPV). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27263Esse trabalho apresenta uma implementação prática da técnica de controle robusto ótimo chaveado, onde o controle, projetado via LMIs (acrônimo em inglês para Linear Matrix Inequalities), é aplicado a um sistema sujeito a uma falha operacional tratada como uma incerteza politópica do tipo LPV (acrônimo em inglês para Linear Parameter Varying). Para fins de comparação são analisados também os resultados de um controlador robusto ótimo para o sistema.This work presents a practical implementation of the optimal robust switched controller synthesis technique, designed using linear matrix inequalities (LMIs) applied to a system with an operational failure treated as a time-varying polytopic uncertainty (LPV). For comparison purposes the results of an optimal robust controller for the system are also analyzed.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia ElétricaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAControladores elétricosIncerteza (Teoria da informação)Métodos de simulaçãoElectric controllersUncertainty (Information theory)Simulation methodsEstudo da técnica de controle robusto ótimo chaveado em um sistema sujeito a uma falha operacional tratada como incerteza politópica variante no tempo (LPV)info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioBuzachero, Luiz Francisco SanchesSilva, Emerson Ravazzi Pires daBuzachero, Luiz Francisco SanchesSilva, Emerson Ravazzi Pires daFelizardo, Kleber RomeroAgulhari, Cristiano MarcosFarinha, Renato Fogaçainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_COELT_2017_1_20.pdfCP_COELT_2017_1_20.pdfapplication/pdf6416682http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27263/1/CP_COELT_2017_1_20.pdf68b08ce6bc5c708916b459bc6a8d57c0MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27263/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_COELT_2017_1_20.pdf.txtCP_COELT_2017_1_20.pdf.txtExtracted texttext/plain85451http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27263/3/CP_COELT_2017_1_20.pdf.txtaace13fbac138e594aae41bd7946721cMD53THUMBNAILCP_COELT_2017_1_20.pdf.jpgCP_COELT_2017_1_20.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1283http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27263/4/CP_COELT_2017_1_20.pdf.jpg26f2c20eafd7c1958ca0429180cc1a0cMD541/272632022-02-23 03:05:41.586oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/27263TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-02-23T06:05:41Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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