Controle PI/PID robusto baseado no preditor de Smith

• Autor(a) principal: Fúlvia Stefany Silva de Oliveira
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/BUBD-ABZEKV
• topic: Preditor de Smith; Retardo variante no tempo; Observador robusto; Desigualdades matriciais lineares; Incertezas paramétricas; Engenharia elétrica

Este trabalho apresenta uma estratégia de controle baseada no preditor de Smith para sistemas incertos com retardo no tempo. O principal objetivo desta pesquisa é melhorar a robustez do preditor de Smith na presença de erros de modelagem, principalmente no termo doatraso. Com a finalidade de compensar as incertezas do modelo, o observador em malha aberta da estrutura tradicional do preditor de Smith é substituído por um estimador em malha fechada. Além disso, uma vez que o atraso do sistema pode não ser precisamente conhecido, ou ainda ser variante no tempo, a estrutura proposta leva em consideração apenas o valor nominal constante do retardo, que representa uma estimativa do retardo incerto ou a média estimada do retardo variante no tempo. Assim, não é necessária a medição em tempo real do atraso. Na abordagem proposta são considerados controladores PI/PID e o problema é formulado por meio de Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs). A principal vantagem do método proposto é garantia da estabilidade do sistema em malha fechada sob certas condições estabelecidas para as incertezas.Exemplos numéricos são apresentados para ilustrar o desempenho do método proposto, além de comparar a sua eficiência em relação a outros métodos descritos na literatura.