Robotic ARM - braço robótico controlado remotamente via smartphone android
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2022 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Monografias da UFMT |
Texto Completo: | http://bdm.ufmt.br/handle/1/2392 |
Resumo: | This work focus on creating a prototype of an articulated robotic arm, remotely controlled via Bluetooth through an Android Smartphone. This is a study that involves humancomputer interaction, based on electronic components such as: Arduino UNO R3, Tower Pro SG90s 9G servo motors, and HC-05 Bluetooth module, which are popular hardware tools popularly in academic environments. It was possible to establish communication of the robotic arm and the Arduino board through the serial communication of a Bluetooth module. In addition, the Arduino board generated the connection to the Smartphone, adjusted to give movement commands to the motors, with the main objective of controlling the motors remotely. Therefore, the purpose of this project is to demonstrate, in a simplified way, one of the many applications of robotics with the use of easily acquired materials, an articulated robotic arm remotely controlled via Bluetooth. |
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Robotic ARM - braço robótico controlado remotamente via smartphone androidCNPQ::ENGENHARIASArduinoBluetoothBraço robóticoRemoteMotorsArduinoBluetoothRobotic armThis work focus on creating a prototype of an articulated robotic arm, remotely controlled via Bluetooth through an Android Smartphone. This is a study that involves humancomputer interaction, based on electronic components such as: Arduino UNO R3, Tower Pro SG90s 9G servo motors, and HC-05 Bluetooth module, which are popular hardware tools popularly in academic environments. It was possible to establish communication of the robotic arm and the Arduino board through the serial communication of a Bluetooth module. In addition, the Arduino board generated the connection to the Smartphone, adjusted to give movement commands to the motors, with the main objective of controlling the motors remotely. Therefore, the purpose of this project is to demonstrate, in a simplified way, one of the many applications of robotics with the use of easily acquired materials, an articulated robotic arm remotely controlled via Bluetooth.Este trabalho teve como intuito a criação de um protótipo de braço robótico articulado, controlado remotamente via Bluetooth por meio de um Smartphone Android. Trata-se de um estudo que envolve a interação Humano-Computador, baseado na utilização de componentes eletrônicos como: Arduino UNO R3, Servos motores Tower Pro SG90s 9G e módulo Bluetooth HC-05, que são ferramentas de hardware popularmente utilizadas em ambiente acadêmico. Foi possível estabelecer a comunicação do braço robótico com a placa Arduino por meio da comunicação serial de um módulo Bluetooth. Além disso, a placa Arduino gerou a conexão com o Smartphone, ajustado para dar os comandos de movimento aos motores, tendo como principal objetivo controlar os motores de forma remota. Portanto, o intuito deste projeto é demonstrar, de forma simplificada, uma dentre as várias aplicações da robótica com a utilização de materiais de fácil aquisição, um braço robótico articulado controlado remotamente via Bluetooth.Universidade Federal de Mato GrossoBrasilInstituto de Engenharia – Várzea GrandeUFMT CUVG - Várzea GrandeEngenharia de Computação - CUVGCarvalho, Fabrício Barbosa de730.457.801-72http://lattes.cnpq.br/2724501983303777Carvalho, Fabricio Barbosa de730.457.801-72http://lattes.cnpq.br/2724501983303777Cruz, Daniel Mirandahttp://lattes.cnpq.br/3572044019902705Oliveira, Frederico Santos dehttp://lattes.cnpq.br/6696015652553104Almeida, Arildes Lima de2022-07-07T22:47:34Z2022-03-182022-07-07T22:47:34Z2022-03-10info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/datasetALMEIDA, Arildes Lima de. Robotic ARM - braço robótico controlado remotamente via smartphone android. 2022. 74 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Mato Grosso. Faculdade de Engenharia, Cuiabá, 2022.http://bdm.ufmt.br/handle/1/2392porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UFMTinstname:Universidade Federal de Mato Grosso (UFMT)instacron:UFMT2022-07-08T07:03:50Zoai:localhost:1/2392Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.ufmt.br/PUBhttp://200.129.241.122/oai/requestopendoar:2022-07-08T07:03:50falseBiblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.ufmt.br/PUBhttp://200.129.241.122/oai/requestbibliotecacentral@ufmt.br||opendoar:2022-07-08T07:03:50Biblioteca Digital de Monografias da UFMT - Universidade Federal de Mato Grosso (UFMT)false |
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