Robô inteligente para uso na agricultura urbana
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2018 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Monografias da UFMT |
Texto Completo: | http://bdm.ufmt.br/handle/1/997 |
Resumo: | The population growth of the last decades has boosted the territorial increase in severals metropolis, the demand for food and organic food becomes more and more abundant due to such growth. The introduction of systems such as Artificial Intelligence - AI can lead agriculture to a faster and more efficient level of production with quality and sustainability. This work had as objective the development of a robot that performs the steps of the production of vegetables in an automated way. The robot performs tasks such as sowing, checking soil moisture, irrigating it, and eliminating weeds if necessary, with its working tools coupled to an arm that moves by the push of Step motors on the X, Y, and Z axes, counting also with a Raspberry Pi 3 computer, an Arduino Mega 2570 microcontroller and a CNC Shield board. With open source software, the scheduling of tasks to be performed is done on the manufacturer's website. When performing the programming, the coordinates are created for each tool, thus achieving its coupling to perform the work. The robot proved to be very efficient, moving with precision and smoothness, realizing the sequences of planting, irrigation and soil moisture measurement with perfection and accuracy, according to the programming made in the manufacturer's software. The equipment was adapted from a North American model, launched in 2014. |
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Robô inteligente para uso na agricultura urbanaCNPQ::CIENCIAS AGRARIAS::ENGENHARIA AGRICOLAPlantio automatizadoHortaliçasRobótica agrícolaAutomated plantingVegetablesAgricultural roboticsThe population growth of the last decades has boosted the territorial increase in severals metropolis, the demand for food and organic food becomes more and more abundant due to such growth. The introduction of systems such as Artificial Intelligence - AI can lead agriculture to a faster and more efficient level of production with quality and sustainability. This work had as objective the development of a robot that performs the steps of the production of vegetables in an automated way. The robot performs tasks such as sowing, checking soil moisture, irrigating it, and eliminating weeds if necessary, with its working tools coupled to an arm that moves by the push of Step motors on the X, Y, and Z axes, counting also with a Raspberry Pi 3 computer, an Arduino Mega 2570 microcontroller and a CNC Shield board. With open source software, the scheduling of tasks to be performed is done on the manufacturer's website. When performing the programming, the coordinates are created for each tool, thus achieving its coupling to perform the work. The robot proved to be very efficient, moving with precision and smoothness, realizing the sequences of planting, irrigation and soil moisture measurement with perfection and accuracy, according to the programming made in the manufacturer's software. The equipment was adapted from a North American model, launched in 2014.O crescimento populacional das últimas décadas impulsiona o aumento territorial em diversas metrópoles, a procura por alimentos e alimentos orgânicos torna-se cada vez mais abundante decorrente a tal crescimento. A introdução de sistemas como a Inteligência Artificial – IA pode levar a agricultura a um patamar de produção mais rápida e eficiente com qualidade e sustentabilidade. Este trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um robô que realiza as etapas da produção de hortaliças de forma automatizada. O robô realiza tarefas como semear, verificar a umidade do solo, irriga-lo e eliminar plantas infestantes se necessário, com suas ferramentas de trabalho acopladas a um braço que se movimenta pelo impulso de motores de Passo no eixo X, Y e Z, contando também com um computador Raspberry Pi 3, um microcontrolador Arduino Mega 2570 e uma placa Shield CNC. Com um software open source a programação das tarefas a serem realizadas são feitas no site do fabricante. Ao realizar a programação cria-se as coordenadas para cada ferramenta, conseguindo assim, o seu acoplamento para realização do trabalho. O robô se mostrou muito eficiente, locomovendo-se com precisão e suavidade, realizando as sequencias de plantio, irrigação e medição da umidade do solo com perfeição e exatidão, conforme a programação feita no software do fabricante. O equipamento foi adaptado de um modelo norte americano, lançado em 2014.Universidade Federal de Mato GrossoBrasilInstituto de Ciências Agrárias e Tecnológicas (ICAT) – RondonópolisUFMT CUR - RondonopólisEngenharia Agrícola e Ambiental - CURMion, Renildo Luizhttp://lattes.cnpq.br/8030830142710133Mion, Renildo Luizhttp://lattes.cnpq.br/8030830142710133Martins, Myllena Teixeirahttp://lattes.cnpq.br/6542450730804707Silva, Olívia Paulahttp://lattes.cnpq.br/6002457887472701Vicente, Humberto Sanches2019-05-03T16:13:45Z2018-10-102019-05-03T16:13:45Z2018-10-03info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/datasetVICENTE, Humberto Sanches. Robô inteligente para uso na agricultura urbana. 2018. 44 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Agrícola e Ambiental) – Universidade Federal de Mato Grosso, Instituto de Ciências Agrárias e Tecnológicas, Rondonópolis, 2018.http://bdm.ufmt.br/handle/1/997porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UFMTinstname:Universidade Federal de Mato Grosso (UFMT)instacron:UFMT2019-05-16T07:00:20Zoai:localhost:1/997Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.ufmt.br/PUBhttp://200.129.241.122/oai/requestopendoar:2019-05-16T07:00:20falseBiblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.ufmt.br/PUBhttp://200.129.241.122/oai/requestbibliotecacentral@ufmt.br||opendoar:2019-05-16T07:00:20Biblioteca Digital de Monografias da UFMT - Universidade Federal de Mato Grosso (UFMT)false |
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