Processamento digital de imagens para a identificação automática de falhas em rolos dos transportadores de correias.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Carvalho Júnior, José Regivaldo de
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFOP
Texto Completo: http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/10070
Resumo: Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
id UFOP_67b80d62040cd91838673a8b537cff5c
oai_identifier_str oai:localhost:123456789/10070
network_acronym_str UFOP
network_name_str Repositório Institucional da UFOP
repository_id_str 3233
spelling Carvalho Júnior, José Regivaldo deGarcia, Luís Guilherme UzedaBianchi, Andrea Gomes CamposSilva, Saul Emanuel DelabridaFerreira, Anderson AlmeidaGarcia, Luís Guilherme UzedaBianchi, Andrea Gomes Campos2018-08-06T14:37:10Z2018-08-06T14:37:10Z2018CARVALHO JÚNIOR, José Regivaldo de. Processamento digital de imagens para a identificação automática de falhas em rolos dos transportadores de correias. 2018. 109 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2018.http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/10070Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.A inspeção dos rolos de um transportado de correias é uma tarefa crítica para a indústria da mineração, e vem sendo realizada da mesma maneira a mais de vinte anos, extremamente dependente da experiência das pessoas envolvidas e sujeita a avaliações subjetivas. No caso do Terminal Marítimo de Ponta da Madeira, as falhas em rolos são responsáveis por 325, 5 horas de paradas indesejadas. O presente trabalho faz uma breve revisão bibliográfica dos transportadores de correia, passando pelos modos de falhas em rolamentos e meios de identificação dos defeitos e apresenta os princípios básicos da termografia infravermelho e processamento de imagens. É proposto então um método para a identificação dos defeitos com o uso de um drone com uma câmera térmica embarcada. O uso do drone possibilitará o acesso rápido à grande quantidade de rolos e a câmera térmica coletará os dados necessários para o processamento de imagens e identificação de defeitos. Foram então testados dois algoritmos para a identificação da região dos rolos, o Viola & Jones e o Canais de Características Agregados (ACF) de Piotr Dollar. Onde o último atingiu melhores resultados com taxas de falsos negativos de até 5%, demonstrando a robustez da abordagem para esse fator que é considerado crítico para a identificação dos rolos. Entre as contribuições em destaque estão os algoritmos para a identificação dos rolos, o banco de imagens nomeadas e a estruturação de um procedimento para a termografia infravermelho com uso de drones para a inspeção de rolos.The task of assessing the rollers of a belt conveyor is critical for the mining industry and has been carried out in the same way for over twenty years, extremely dependent of the people involved and their experience, and so, exposed to subjective assessment. For example, on the Terminal Marítimo de Ponta da Madeira, rollers failures are responsible for 325, 5 hours of unwanted stops. The present work makes a brief bibliographical review of the belt conveyors, also presents the failure modes in bearings, means to identify it and discourse the basics principles of infrared thermography and image processing. A method is then proposed for the identification of defective rollers with the use of a drone with an embedded thermal camera. The use of the drone will enable quick access to a large number of rolls and the thermal camera will collect the data needed for image processing and defect identification. Two algorithms, Viola & Jones and Piotr Dollar Aggregated Charge Channels (ACF), were then tested to recognize the rollers region. The ACF approach achieved better results with false negative rates up to 0, 05, showing be robust to a factor considered critical for identification of the rollers. Among the contributions, the most relevant are the algorithms to identify the rollers, the dataset of labeled images and the procedure for the infrared thermography with the use of drones for the inspection of rollers.Autorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 02/07/2018 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho desde que sejam citados o autor e o licenciante.info:eu-repo/semantics/openAccessAeronave não tripuladaTermografiaCorreias e transmissão por correiaProcessamento digital de imagens para a identificação automática de falhas em rolos dos transportadores de correias.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UFOPinstname:Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)instacron:UFOPLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8924http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/10070/5/license.txt62604f8d955274beb56c80ce1ee5dcaeMD55CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-846http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/10070/2/license_url6f1da3ff281999354d4abd56d1551468MD52license_textlicense_texttext/html; charset=utf-80http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/10070/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-80http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/10070/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54ORIGINALDISSERTAÇÃO_ProcessamentoDigitalImagens.pdfDISSERTAÇÃO_ProcessamentoDigitalImagens.pdfapplication/pdf17355820http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/10070/1/DISSERTA%c3%87%c3%83O_ProcessamentoDigitalImagens.pdfd234ae582c3ae4c30748727e88a77e74MD51123456789/100702018-08-06 10:37:11.06oai:localhost:123456789/10070RGVjbGFyYcOnw6NvIGRlIGRpc3RyaWJ1acOnw6NvIG7Do28tZXhjbHVzaXZhCgpPIHJlZmVyaWRvIGF1dG9yOgoKYSlEZWNsYXJhIHF1ZSBvIGRvY3VtZW50byBlbnRyZWd1ZSDDqSBzZXUgdHJhYmFsaG8gb3JpZ2luYWwgZSBxdWUgZGV0w6ltIG8gZGlyZWl0byBkZSBjb25jZWRlciBvcyBkaXJlaXRvcyBjb250aWRvcyBuZXN0YSBsaWNlbsOnYS4gRGVjbGFyYSB0YW1iw6ltIHF1ZSBhIGVudHJlZ2EgZG8gZG9jdW1lbnRvIG7Do28gaW5mcmluZ2UsIHRhbnRvIHF1YW50byBsaGUgw6kgcG9zc8OtdmVsIHNhYmVyLCBvcyBkaXJlaXRvcyBkZSBxdWFscXVlciBwZXNzb2Egb3UgZW50aWRhZGUuCgpiKVNlIG8gZG9jdW1lbnRvIGVudHJlZ3VlIGNvbnTDqW0gbWF0ZXJpYWwgZG8gcXVhbCBuw6NvIGRldMOpbSBvcyBkaXJlaXRvcyBkZSBhdXRvciwgZGVjbGFyYSBxdWUgb2J0ZXZlIGF1dG9yaXphw6fDo28gZG8gZGV0ZW50b3IgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIHBhcmEgY29uY2VkZXIgw6AgVW5pdmVyc2lkYWRlIEZlZGVyYWwgZGUgT3VybyBQcmV0by9VRk9QIG9zIGRpcmVpdG9zIHJlcXVlcmlkb3MgcG9yIGVzdGEgbGljZW7Dp2EgZSBxdWUgZXNzZSBtYXRlcmlhbCwgY3Vqb3MgZGlyZWl0b3Mgc8OjbyBkZSB0ZXJjZWlyb3MsIGVzdMOhIGNsYXJhbWVudGUgaWRlbnRpZmljYWRvIGUgcmVjb25oZWNpZG8gbm8gdGV4dG8gb3UgY29udGXDumRvcyBkbyBkb2N1bWVudG8gZW50cmVndWUuCgpjKVNlIG8gZG9jdW1lbnRvIGVudHJlZ3VlIMOpIGJhc2VhZG8gZW0gdHJhYmFsaG8gZmluYW5jaWFkbyBvdSBhcG9pYWRvIHBvciBvdXRyYSBpbnN0aXR1acOnw6NvIHF1ZSBuw6NvIGEgVUZPUCwgZGVjbGFyYSBxdWUgY3VtcHJpdSBxdWFpc3F1ZXIgb2JyaWdhw6fDtWVzIGV4aWdpZGFzIHBlbG8gY29udHJhdG8gb3UgYWNvcmRvLgoKRepositório InstitucionalPUBhttp://www.repositorio.ufop.br/oai/requestrepositorio@ufop.edu.bropendoar:32332018-08-06T14:37:11Repositório Institucional da UFOP - Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Processamento digital de imagens para a identificação automática de falhas em rolos dos transportadores de correias.
title Processamento digital de imagens para a identificação automática de falhas em rolos dos transportadores de correias.
spellingShingle Processamento digital de imagens para a identificação automática de falhas em rolos dos transportadores de correias.
Carvalho Júnior, José Regivaldo de
Aeronave não tripulada
Termografia
Correias e transmissão por correia
title_short Processamento digital de imagens para a identificação automática de falhas em rolos dos transportadores de correias.
title_full Processamento digital de imagens para a identificação automática de falhas em rolos dos transportadores de correias.
title_fullStr Processamento digital de imagens para a identificação automática de falhas em rolos dos transportadores de correias.
title_full_unstemmed Processamento digital de imagens para a identificação automática de falhas em rolos dos transportadores de correias.
title_sort Processamento digital de imagens para a identificação automática de falhas em rolos dos transportadores de correias.
author Carvalho Júnior, José Regivaldo de
author_facet Carvalho Júnior, José Regivaldo de
author_role author
dc.contributor.referee.pt_BR.fl_str_mv Garcia, Luís Guilherme Uzeda
Bianchi, Andrea Gomes Campos
Silva, Saul Emanuel Delabrida
Ferreira, Anderson Almeida
dc.contributor.author.fl_str_mv Carvalho Júnior, José Regivaldo de
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Garcia, Luís Guilherme Uzeda
Bianchi, Andrea Gomes Campos
contributor_str_mv Garcia, Luís Guilherme Uzeda
Bianchi, Andrea Gomes Campos
dc.subject.por.fl_str_mv Aeronave não tripulada
Termografia
Correias e transmissão por correia
topic Aeronave não tripulada
Termografia
Correias e transmissão por correia
description Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
publishDate 2018
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2018-08-06T14:37:10Z
dc.date.available.fl_str_mv 2018-08-06T14:37:10Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2018
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv CARVALHO JÚNIOR, José Regivaldo de. Processamento digital de imagens para a identificação automática de falhas em rolos dos transportadores de correias. 2018. 109 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2018.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/10070
identifier_str_mv CARVALHO JÚNIOR, José Regivaldo de. Processamento digital de imagens para a identificação automática de falhas em rolos dos transportadores de correias. 2018. 109 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2018.
url http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/10070
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFOP
instname:Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)
instacron:UFOP
instname_str Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)
instacron_str UFOP
institution UFOP
reponame_str Repositório Institucional da UFOP
collection Repositório Institucional da UFOP
bitstream.url.fl_str_mv http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/10070/5/license.txt
http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/10070/2/license_url
http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/10070/3/license_text
http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/10070/4/license_rdf
http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/10070/1/DISSERTA%c3%87%c3%83O_ProcessamentoDigitalImagens.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 62604f8d955274beb56c80ce1ee5dcae
6f1da3ff281999354d4abd56d1551468
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
d234ae582c3ae4c30748727e88a77e74
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFOP - Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@ufop.edu.br
_version_ 1801685738853498880

Registros relacionados