Visão Estereoscópica no Arduino

• Autor(a) principal: Junior, Alves
• Data de Publicação: 2016
• Outros Autores: Feitosa, Marcilio, Esteves, G.R.P
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada
• Texto Completo: http://revistas.poli.br/index.php/repa/article/view/380

Este trabalho apresenta a tentativa de utilizar o Arduino, uma plataforma de prototipagem eletrônica, no processo de visão estereoscópica, com a função de comandar uma câmera que capture duas imagens distintas do mesmo objeto. Após, o Arduino irá processar essas imagens para encontrar um ponto em comum e calcular a distância do objeto para as câmeras. Serão apresentados testes com sensores de mouse óptico, e com um módulo de câmera serial, mostrando a possibilidade deles se comunicarem com o Arduino, mas ao mesmo tempo justificando a dificuldade de atuarem em visão estereoscópica. O Galileo é citado como o Arduino ideal para trabalhar com estereoscopia devido ao seu poder de processamento. Porém será explicado a não realização dos testes com o mesmo, que foram impossibilitados por problemas com sua IDE particular.