Desenvolvimento de um robô bípede autônomo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: FORESTI, Henrique Braga
Data de Publicação: 2006
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFPE
Texto Completo: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5545
Resumo: Sistemas robóticos humanóides ainda não estão facilmente disponíveis a qualquer pesquisador. São comuns trabalhos que apresentam estratégias de controle para robôs bípedes e algoritmos de inteligência artificial desenvolvidos em ambientes de simulação e impossibilitados de passar por testes de funcionamento no mundo real. No intuito de disponibilizar para outros pesquisadores uma plataforma robótica de baixo custo e que possa ser utilizada para testes exaustivos de algoritmos de Inteligência Artificial, validação de estudos estáticos e dinâmicos da movimentação de bípedes e pesquisas na área de bioengenharia e próteses robóticas realizou-se o projeto do sistema robótico MNerim. Este trabalho se propõe a apresentar ao leitor as tecnologias utilizadas para o desenvolvimento de dispositivos robóticos e mostrar a construção de um robô bípede autônomo
id UFPE_593725d43251a29384f4e63e41071d51
oai_identifier_str oai:repositorio.ufpe.br:123456789/5545
network_acronym_str UFPE
network_name_str Repositório Institucional da UFPE
repository_id_str 2221
spelling FORESTI, Henrique BragaSANTOS, Felix Christian Guimarâes2014-06-12T17:40:09Z2014-06-12T17:40:09Z2006Braga Foresti, Henrique; Christian Guimarâes Santos, Felix. Desenvolvimento de um robô bípede autônomo. 2006. Dissertação (Mestrado). Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2006.https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5545Sistemas robóticos humanóides ainda não estão facilmente disponíveis a qualquer pesquisador. São comuns trabalhos que apresentam estratégias de controle para robôs bípedes e algoritmos de inteligência artificial desenvolvidos em ambientes de simulação e impossibilitados de passar por testes de funcionamento no mundo real. No intuito de disponibilizar para outros pesquisadores uma plataforma robótica de baixo custo e que possa ser utilizada para testes exaustivos de algoritmos de Inteligência Artificial, validação de estudos estáticos e dinâmicos da movimentação de bípedes e pesquisas na área de bioengenharia e próteses robóticas realizou-se o projeto do sistema robótico MNerim. Este trabalho se propõe a apresentar ao leitor as tecnologias utilizadas para o desenvolvimento de dispositivos robóticos e mostrar a construção de um robô bípede autônomoporUniversidade Federal de PernambucoAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/info:eu-repo/semantics/openAccessRobóticaRobô BípedeARMPlataforma AbertaServo-MotorMáquina de EstadosAlgoritmo GenéticoRNABlue ToothAutônomoHumanóideSensoresDesenvolvimento de um robô bípede autônomoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFPEinstname:Universidade Federal de Pernambuco (UFPE)instacron:UFPETHUMBNAILarquivo7608_1.pdf.jpgarquivo7608_1.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1242https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/5545/4/arquivo7608_1.pdf.jpge50690a159bdf5ea0adb535bfe018e57MD54ORIGINALarquivo7608_1.pdfapplication/pdf4351687https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/5545/1/arquivo7608_1.pdf1cf4c5b1224957a01f5d7ef04c0a0c4fMD51LICENSElicense.txttext/plain1748https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/5545/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52TEXTarquivo7608_1.pdf.txtarquivo7608_1.pdf.txtExtracted texttext/plain214181https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/5545/3/arquivo7608_1.pdf.txt3669ee59f23db575135b8121ab33075fMD53123456789/55452019-10-25 14:10:19.161oai:repositorio.ufpe.br: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Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufpe.br/oai/requestattena@ufpe.bropendoar:22212019-10-25T17:10:19Repositório Institucional da UFPE - Universidade Federal de Pernambuco (UFPE)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Desenvolvimento de um robô bípede autônomo
title Desenvolvimento de um robô bípede autônomo
spellingShingle Desenvolvimento de um robô bípede autônomo
FORESTI, Henrique Braga
Robótica
Robô Bípede
ARM
Plataforma Aberta
Servo-Motor
Máquina de Estados
Algoritmo Genético
RNA
Blue Tooth
Autônomo
Humanóide
Sensores
title_short Desenvolvimento de um robô bípede autônomo
title_full Desenvolvimento de um robô bípede autônomo
title_fullStr Desenvolvimento de um robô bípede autônomo
title_full_unstemmed Desenvolvimento de um robô bípede autônomo
title_sort Desenvolvimento de um robô bípede autônomo
author FORESTI, Henrique Braga
author_facet FORESTI, Henrique Braga
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv FORESTI, Henrique Braga
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv SANTOS, Felix Christian Guimarâes
contributor_str_mv SANTOS, Felix Christian Guimarâes
dc.subject.por.fl_str_mv Robótica
Robô Bípede
ARM
Plataforma Aberta
Servo-Motor
Máquina de Estados
Algoritmo Genético
RNA
Blue Tooth
Autônomo
Humanóide
Sensores
topic Robótica
Robô Bípede
ARM
Plataforma Aberta
Servo-Motor
Máquina de Estados
Algoritmo Genético
RNA
Blue Tooth
Autônomo
Humanóide
Sensores
description Sistemas robóticos humanóides ainda não estão facilmente disponíveis a qualquer pesquisador. São comuns trabalhos que apresentam estratégias de controle para robôs bípedes e algoritmos de inteligência artificial desenvolvidos em ambientes de simulação e impossibilitados de passar por testes de funcionamento no mundo real. No intuito de disponibilizar para outros pesquisadores uma plataforma robótica de baixo custo e que possa ser utilizada para testes exaustivos de algoritmos de Inteligência Artificial, validação de estudos estáticos e dinâmicos da movimentação de bípedes e pesquisas na área de bioengenharia e próteses robóticas realizou-se o projeto do sistema robótico MNerim. Este trabalho se propõe a apresentar ao leitor as tecnologias utilizadas para o desenvolvimento de dispositivos robóticos e mostrar a construção de um robô bípede autônomo
publishDate 2006
dc.date.issued.fl_str_mv 2006
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2014-06-12T17:40:09Z
dc.date.available.fl_str_mv 2014-06-12T17:40:09Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv Braga Foresti, Henrique; Christian Guimarâes Santos, Felix. Desenvolvimento de um robô bípede autônomo. 2006. Dissertação (Mestrado). Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2006.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5545
identifier_str_mv Braga Foresti, Henrique; Christian Guimarâes Santos, Felix. Desenvolvimento de um robô bípede autônomo. 2006. Dissertação (Mestrado). Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2006.
url https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5545
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Pernambuco
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Pernambuco
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFPE
instname:Universidade Federal de Pernambuco (UFPE)
instacron:UFPE
instname_str Universidade Federal de Pernambuco (UFPE)
instacron_str UFPE
institution UFPE
reponame_str Repositório Institucional da UFPE
collection Repositório Institucional da UFPE
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/5545/4/arquivo7608_1.pdf.jpg
https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/5545/1/arquivo7608_1.pdf
https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/5545/2/license.txt
https://repositorio.ufpe.br/bitstream/123456789/5545/3/arquivo7608_1.pdf.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv e50690a159bdf5ea0adb535bfe018e57
1cf4c5b1224957a01f5d7ef04c0a0c4f
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
3669ee59f23db575135b8121ab33075f
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFPE - Universidade Federal de Pernambuco (UFPE)
repository.mail.fl_str_mv attena@ufpe.br
_version_ 1802310751512166400

Registros relacionados