AR(m)obo Test: um braço robótico para suporte à testes automáticos de retrato e paisagem para smartphones

• Autor(a) principal: BARBOZA, Leonilson de Araújo
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFPE
• Texto Completo: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/25787
• topic: Ciência da computação; Braço robótico

Quando pensamos em testes de software para dispositivos móveis como smartphones e tablets, o grande desafio das empresas é encontrar meios mais econômicos e eficientes para testar as aplicações que são desenvolvidas para esse tipo de produto. Existem também aspectos dentro do processo de testes que ainda estão deficientes devido à grande complexidade que os novos smartphones apresentam como, por exemplo: uma interface baseada em gestos, controle de voz, sensores de movimentos, sensores de posição, GPS e outros. Testar sensores de smartphones como acelerômetro e giroscópio requer novas técnicas de validação, além de ser caro quando executado manualmente. As execuções de testes de rotação e translação eventualmente têm que ser feitas no aparelho e não em emuladores. Atualmente pouco se sabe sobre o uso de ferramentas que substituam o trabalho braçal por métodos automáticos. Sendo assim, este trabalho propõe o desenvolvimento e uso de um braço robótico articulado e uma aplicação Android de controle e testes com o intuito de testar o comportamento do software e do hardware durante as mudanças de orientação para os modos retrato e paisagem. O projeto do braço robótico foi modelado através de diagramas SysML e implementado integrando tecnologias como Android, servomotores, Bluetooth e Arduino. Também propusemos métricas a serem usadas no projeto, mas que também são aplicáveis a qualquer projeto de automação de teste de caixa-preta robotizada. Estimamos as medições destas métricas para o AR(m)obo Test e concluímos que é possível introduzir manipuladores robóticos para validar o comportamento do software através das mais variadas mudanças de orientação do smartphone de uma maneira lógica, segura, precisa e com retorno ao investimento em poucos meses.