Desenvolvimento de ambiente virtual fotorrealista para treinamento de robôs em ambiente rural.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Hidaca, Guilherme
Data de Publicação: 2022
Outros Autores: Medeiros, Fabricio Ardais
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca
Texto Completo: http://guaiaca.ufpel.edu.br/handle/prefix/9488
Resumo: Com objetivo de minimizar erros por falhas humanas, permitir trabalhos em semeaduras mais precisos e rápidos, e em outros campos como gestão de estoques e entregas, um maior controle e confiabilidade, a tecnologia vem ganhando espaço em diversas áreas. Com isso também a necessidade da prototipagem dos equipamentos e de testes para implementação no ambiente desejado, no nosso caso o rural. Para realização desses testes e treinamento das máquinas existe o meio tradicional de implementação física com experimentos manuais onde é requerido uma réplica ou o próprio ambiente de destino de operação, contudo esta forma requer um orçamento elevado, considerando os gastos com sensores, tempo e locação. Tendo esses limitadores em mente que foram desenvolvidos os testes em ambientes virtuais, propulsionados nas últimas décadas pelos avanços na capacidade de processamento, tendo como principal limitador o conhecimento das ferramentas de simulação, e a capacidade de renderização gráfica da máquina utilizada para tal.
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Para realização desses testes e treinamento das máquinas existe o meio tradicional de implementação física com experimentos manuais onde é requerido uma réplica ou o próprio ambiente de destino de operação, contudo esta forma requer um orçamento elevado, considerando os gastos com sensores, tempo e locação. Tendo esses limitadores em mente que foram desenvolvidos os testes em ambientes virtuais, propulsionados nas últimas décadas pelos avanços na capacidade de processamento, tendo como principal limitador o conhecimento das ferramentas de simulação, e a capacidade de renderização gráfica da máquina utilizada para tal.porUFPelCiências agráriasAmbiente virtual fotorrealistaTreinamento de robôsAmbiente ruralDesenvolvimento de ambiente virtual fotorrealista para treinamento de robôs em ambiente rural.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectHidaca, GuilhermeMedeiros, Fabricio Ardaisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFPel - Guaiacainstname:Universidade Federal de Pelotas (UFPEL)instacron:UFPELTEXTDESENVOLVIMENTO DE AMBIENTE VIRTUAL FOTORREALISTA PARA.pdf.txtDESENVOLVIMENTO DE AMBIENTE VIRTUAL FOTORREALISTA PARA.pdf.txtExtracted texttext/plain6147http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/9488/6/DESENVOLVIMENTO%20DE%20AMBIENTE%20VIRTUAL%20FOTORREALISTA%20PARA.pdf.txtaaba9c2497ca7dbe975889d0096a1c17MD56open accessTHUMBNAILDESENVOLVIMENTO DE AMBIENTE VIRTUAL FOTORREALISTA PARA.pdf.jpgDESENVOLVIMENTO DE AMBIENTE VIRTUAL FOTORREALISTA PARA.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1838http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/9488/7/DESENVOLVIMENTO%20DE%20AMBIENTE%20VIRTUAL%20FOTORREALISTA%20PARA.pdf.jpgf8e8328f0bc22e111ed5e9bbe40c21d7MD57open accessORIGINALDESENVOLVIMENTO DE AMBIENTE VIRTUAL FOTORREALISTA PARA.pdfDESENVOLVIMENTO DE AMBIENTE VIRTUAL FOTORREALISTA PARA.pdfapplication/pdf3824376http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/9488/1/DESENVOLVIMENTO%20DE%20AMBIENTE%20VIRTUAL%20FOTORREALISTA%20PARA.pdf1d4fdab4d50bc5b5209737d7fef197f7MD51open accessCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; 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