Desenvolvimento de veículo de superfície não-tripulado (usv) para monitoramento ambiental aquático
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2022 |
Outros Autores: | , |
Tipo de documento: | Artigo de conferência |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca |
Texto Completo: | http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/handle/prefix/11127 |
Resumo: | Neste trabalho foi concebido e montado um veículo de superfície não-tripulado (do inglês Unmanned Surface Vehicle – USV) para o monitoramento aquático, utilizando-se de materiais acessíveis e de baixo custo, assim como programas de código aberto para seu controle. |
id |
UFPL_cce82dab9d9e9c5555e4a4e33b2391a3 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:guaiaca.ufpel.edu.br:prefix/11127 |
network_acronym_str |
UFPL |
network_name_str |
Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca |
repository_id_str |
|
spelling |
2023-12-22T17:07:42Z2023-12-22T17:07:42Z2022FONSECA, José Eduardo das Neves da; SILVA, Felipe Ávila; PEREIRA, Leonardo Contreira. Desenvolvimento de veículo de superfície não-tripulado (USV) para monitoramento ambiental aquático. In: CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 31., 2022, Pelotas. Anais... Pelotas, 2022.http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/handle/prefix/11127Neste trabalho foi concebido e montado um veículo de superfície não-tripulado (do inglês Unmanned Surface Vehicle – USV) para o monitoramento aquático, utilizando-se de materiais acessíveis e de baixo custo, assim como programas de código aberto para seu controle.porUFPelCC BY-NC-SAinfo:eu-repo/semantics/openAccessAutomaçãoMonitoramento ambientalMonitoramento aquáticoDesenvolvimento de veículo de superfície não-tripulado (usv) para monitoramento ambiental aquáticoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectFonseca, José Eduardo das Neves daSilva, Felipe ÁvilaPereira, Leonardo Contreirareponame:Repositório Institucional da UFPel - Guaiacainstname:Universidade Federal de Pelotas (UFPEL)instacron:UFPELLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81960http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/11127/2/license.txta963c7f783e32dba7010280c7b5ea154MD52open accessTEXTDESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO DE SUPERFÍCIE NÃO-TRIPULADO (USV).pdf.txtDESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO DE SUPERFÍCIE NÃO-TRIPULADO (USV).pdf.txtExtracted texttext/plain6901http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/11127/3/DESENVOLVIMENTO%20DE%20VE%c3%8dCULO%20DE%20SUPERF%c3%8dCIE%20N%c3%83O-TRIPULADO%20%28USV%29.pdf.txt310ccc15fe856d6b0ba592d06e426206MD53open accessTHUMBNAILDESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO DE SUPERFÍCIE NÃO-TRIPULADO (USV).pdf.jpgDESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO DE SUPERFÍCIE NÃO-TRIPULADO (USV).pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1838http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/11127/4/DESENVOLVIMENTO%20DE%20VE%c3%8dCULO%20DE%20SUPERF%c3%8dCIE%20N%c3%83O-TRIPULADO%20%28USV%29.pdf.jpg5bd16839bcee0b4a9c32ae8b6b3e0ed7MD54open accessORIGINALDESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO DE SUPERFÍCIE NÃO-TRIPULADO (USV).pdfDESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO DE SUPERFÍCIE NÃO-TRIPULADO (USV).pdfapplication/pdf507353http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/11127/1/DESENVOLVIMENTO%20DE%20VE%c3%8dCULO%20DE%20SUPERF%c3%8dCIE%20N%c3%83O-TRIPULADO%20%28USV%29.pdf856f5e7c636b427d58ace84e1155b089MD51open accessprefix/111272023-12-23 03:03:25.809open accessoai:guaiaca.ufpel.edu.br:prefix/11127TElDRU7Dh0EgREUgRElTVFJJQlVJw4fDg08gTsODTy1FWENMVVNJVkEKCkkgLSBDb20gYSBhcHJlc2VudGHDp8OjbyBkZXN0YSBsaWNlbsOnYSwgdm9jw6ogKG8ocykgYXV0b3IoZXMpIG91IG8gdGl0dWxhciBkb3MgZGlyZWl0b3MgZGUgYXV0b3IpIGNvbmNlZGUgYW8gUmVwb3NpdMOzcmlvIApJbnN0aXR1Y2lvbmFsIChSSSkgZGEgVW5pdmVyc2lkYWRlIEZlZGVyYWwgZGUgUGVsb3RhcyAoVUZQZWwpIG8gZGlyZWl0byBuw6NvLWV4Y2x1c2l2byBkZSByZXByb2R1emlyLCB0cmFkdXppciAKKGNvbmZvcm1lIGRlZmluaWRvIGFiYWl4byksIGUvb3UgZGlzdHJpYnVpciBhIHN1YSBwdWJsaWNhw6fDo28gKGluY2x1aW5kbyBvIHJlc3VtbykgcG9yIHRvZG8gbyBtdW5kbyBubyBmb3JtYXRvIGltcHJlc3NvIAplIGVsZXRyw7RuaWNvIGUgZW0gcXVhbHF1ZXIgbWVpbywgaW5jbHVpbmRvIG9zIGZvcm1hdG9zIMOhdWRpbyBvdSB2w61kZW87CgpJSSAtIFZvY8OqIGNvbmNvcmRhIHF1ZSBvIFJJIGRhIFVGUGVsIHBvZGUsIHNlbSBhbHRlcmFyIG8gY29udGXDumRvLCB0cmFuc3BvciBhIHN1YSBwdWJsaWNhw6fDo28gcGFyYSBxdWFscXVlciBtZWlvIG91IGZvcm1hdG8gCnBhcmEgZmlucyBkZSBwcmVzZXJ2YcOnw6NvOwoKSUlJIC0gVm9jw6ogdGFtYsOpbSBjb25jb3JkYSBxdWUgbyBSSSBkYSBVRlBlbCBwb2RlIG1hbnRlciBtYWlzIGRlIHVtYSBjw7NwaWEgZGUgc3VhIHB1YmxpY2HDp8OjbyBwYXJhIGZpbnMgZGUgc2VndXJhbsOnYSwgYmFja3VwIAplIHByZXNlcnZhw6fDo287CgpJViAtIFZvY8OqIGRlY2xhcmEgcXVlIGEgc3VhIHB1YmxpY2HDp8OjbyDDqSBvcmlnaW5hbCBlIHF1ZSB2b2PDqiB0ZW0gbyBwb2RlciBkZSBjb25jZWRlciBvcyBkaXJlaXRvcyBjb250aWRvcyBuZXN0YSBsaWNlbsOnYS4gClZvY8OqIHRhbWLDqW0gZGVjbGFyYSBxdWUgbyBkZXDDs3NpdG8gZGEgc3VhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgcXVlIHNlamEgZGUgc2V1IGNvbmhlY2ltZW50bywgbsOjbyBpbmZyaW5nZSBkaXJlaXRvcyBhdXRvcmFpcyAKZGUgbmluZ3XDqW07CgpWIC0gQ2FzbyBhIHN1YSBwdWJsaWNhw6fDo28gY29udGVuaGEgbWF0ZXJpYWwgcXVlIHZvY8OqIG7Do28gcG9zc3VpIGEgdGl0dWxhcmlkYWRlIGRvcyBkaXJlaXRvcyBhdXRvcmFpcywgdm9jw6ogZGVjbGFyYSBxdWUgCm9idGV2ZSBhIHBlcm1pc3PDo28gaXJyZXN0cml0YSBkbyBkZXRlbnRvciBkb3MgZGlyZWl0b3MgYXV0b3JhaXMgcGFyYSBjb25jZWRlciBhbyBSSSBkYSBVRlBlbCBvcyBkaXJlaXRvcyBhcHJlc2VudGFkb3MgCm5lc3RhIGxpY2Vuw6dhLCBlIHF1ZSBlc3NlIG1hdGVyaWFsIGRlIHByb3ByaWVkYWRlIGRlIHRlcmNlaXJvcyBlc3TDoSBjbGFyYW1lbnRlIGlkZW50aWZpY2FkbyBlIHJlY29uaGVjaWRvIG5vIHRleHRvIApvdSBubyBjb250ZcO6ZG8gZGEgcHVibGljYcOnw6NvIG9yYSBkZXBvc2l0YWRhOwoKVkkgLSBDQVNPIEEgUFVCTElDQcOHw4NPIE9SQSBERVBPU0lUQURBIFRFTkhBIFNJRE8gUkVTVUxUQURPIERFIFVNIFBBVFJPQ8ONTklPIE9VIEFQT0lPIERFIFVNQSBBR8OKTkNJQSBERSBGT01FTlRPIE9VCk9VVFJBIE9SR0FOSVpBw4fDg08sIFZPQ8OKIERFQ0xBUkEgUVVFIFJFU1BFSVRPVSBUT0RPUyBFIFFVQUlTUVVFUiBESVJFSVRPUyBERSBSRVZJU8ODTyBDT01PIFRBTULDiU0gQVMgREVNQUlTIE9CUklHQcOHw5VFUyAKRVhJR0lEQVMgUE9SIENPTlRSQVRPIE9VIEFDT1JETzsKClZJSSAtIE8gUkkgZGEgVUZQZWwgc2UgY29tcHJvbWV0ZSBhIGlkZW50aWZpY2FyIGNsYXJhbWVudGUgbyBzZXUgbm9tZSBvdSBvKHMpIG5vbWUocykgZG8ocykgZGV0ZW50b3IoZXMpIGRvcyBkaXJlaXRvcyAKYXV0b3JhaXMgZGEgcHVibGljYcOnw6NvLCBlIG7Do28gZmFyw6EgcXVhbHF1ZXIgYWx0ZXJhw6fDo28sIGFsw6ltIGRhcXVlbGFzIGNvbmNlZGlkYXMgcG9yIGVzdGEgbGljZW7Dp2EuCg==Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufpel.edu.br/oai/requestrippel@ufpel.edu.br || repositorio@ufpel.edu.br || aline.batista@ufpel.edu.bropendoar:2023-12-23T06:03:25Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca - Universidade Federal de Pelotas (UFPEL)false |
dc.title.pt_BR.fl_str_mv |
Desenvolvimento de veículo de superfície não-tripulado (usv) para monitoramento ambiental aquático |
title |
Desenvolvimento de veículo de superfície não-tripulado (usv) para monitoramento ambiental aquático |
spellingShingle |
Desenvolvimento de veículo de superfície não-tripulado (usv) para monitoramento ambiental aquático Fonseca, José Eduardo das Neves da Automação Monitoramento ambiental Monitoramento aquático |
title_short |
Desenvolvimento de veículo de superfície não-tripulado (usv) para monitoramento ambiental aquático |
title_full |
Desenvolvimento de veículo de superfície não-tripulado (usv) para monitoramento ambiental aquático |
title_fullStr |
Desenvolvimento de veículo de superfície não-tripulado (usv) para monitoramento ambiental aquático |
title_full_unstemmed |
Desenvolvimento de veículo de superfície não-tripulado (usv) para monitoramento ambiental aquático |
title_sort |
Desenvolvimento de veículo de superfície não-tripulado (usv) para monitoramento ambiental aquático |
author |
Fonseca, José Eduardo das Neves da |
author_facet |
Fonseca, José Eduardo das Neves da Silva, Felipe Ávila Pereira, Leonardo Contreira |
author_role |
author |
author2 |
Silva, Felipe Ávila Pereira, Leonardo Contreira |
author2_role |
author author |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Fonseca, José Eduardo das Neves da Silva, Felipe Ávila Pereira, Leonardo Contreira |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Automação Monitoramento ambiental Monitoramento aquático |
topic |
Automação Monitoramento ambiental Monitoramento aquático |
description |
Neste trabalho foi concebido e montado um veículo de superfície não-tripulado (do inglês Unmanned Surface Vehicle – USV) para o monitoramento aquático, utilizando-se de materiais acessíveis e de baixo custo, assim como programas de código aberto para seu controle. |
publishDate |
2022 |
dc.date.issued.fl_str_mv |
2022 |
dc.date.accessioned.fl_str_mv |
2023-12-22T17:07:42Z |
dc.date.available.fl_str_mv |
2023-12-22T17:07:42Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
format |
conferenceObject |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.citation.fl_str_mv |
FONSECA, José Eduardo das Neves da; SILVA, Felipe Ávila; PEREIRA, Leonardo Contreira. Desenvolvimento de veículo de superfície não-tripulado (USV) para monitoramento ambiental aquático. In: CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 31., 2022, Pelotas. Anais... Pelotas, 2022. |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/handle/prefix/11127 |
identifier_str_mv |
FONSECA, José Eduardo das Neves da; SILVA, Felipe Ávila; PEREIRA, Leonardo Contreira. Desenvolvimento de veículo de superfície não-tripulado (USV) para monitoramento ambiental aquático. In: CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 31., 2022, Pelotas. Anais... Pelotas, 2022. |
url |
http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/handle/prefix/11127 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
CC BY-NC-SA info:eu-repo/semantics/openAccess |
rights_invalid_str_mv |
CC BY-NC-SA |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
UFPel |
publisher.none.fl_str_mv |
UFPel |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca instname:Universidade Federal de Pelotas (UFPEL) instacron:UFPEL |
instname_str |
Universidade Federal de Pelotas (UFPEL) |
instacron_str |
UFPEL |
institution |
UFPEL |
reponame_str |
Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca |
collection |
Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca |
bitstream.url.fl_str_mv |
http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/11127/2/license.txt http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/11127/3/DESENVOLVIMENTO%20DE%20VE%c3%8dCULO%20DE%20SUPERF%c3%8dCIE%20N%c3%83O-TRIPULADO%20%28USV%29.pdf.txt http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/11127/4/DESENVOLVIMENTO%20DE%20VE%c3%8dCULO%20DE%20SUPERF%c3%8dCIE%20N%c3%83O-TRIPULADO%20%28USV%29.pdf.jpg http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/11127/1/DESENVOLVIMENTO%20DE%20VE%c3%8dCULO%20DE%20SUPERF%c3%8dCIE%20N%c3%83O-TRIPULADO%20%28USV%29.pdf |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
a963c7f783e32dba7010280c7b5ea154 310ccc15fe856d6b0ba592d06e426206 5bd16839bcee0b4a9c32ae8b6b3e0ed7 856f5e7c636b427d58ace84e1155b089 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca - Universidade Federal de Pelotas (UFPEL) |
repository.mail.fl_str_mv |
rippel@ufpel.edu.br || repositorio@ufpel.edu.br || aline.batista@ufpel.edu.br |
_version_ |
1813710146091614208 |