Desenvolvimento de veículo de superfície não-tripulado (usv) para monitoramento ambiental aquático

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Fonseca, José Eduardo das Neves da
Data de Publicação: 2022
Outros Autores: Silva, Felipe Ávila, Pereira, Leonardo Contreira
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca
Texto Completo: http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/handle/prefix/11127
Resumo: Neste trabalho foi concebido e montado um veículo de superfície não-tripulado (do inglês Unmanned Surface Vehicle – USV) para o monitoramento aquático, utilizando-se de materiais acessíveis e de baixo custo, assim como programas de código aberto para seu controle.
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Pelotas, 2022.http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/handle/prefix/11127Neste trabalho foi concebido e montado um veículo de superfície não-tripulado (do inglês Unmanned Surface Vehicle – USV) para o monitoramento aquático, utilizando-se de materiais acessíveis e de baixo custo, assim como programas de código aberto para seu controle.porUFPelCC BY-NC-SAinfo:eu-repo/semantics/openAccessAutomaçãoMonitoramento ambientalMonitoramento aquáticoDesenvolvimento de veículo de superfície não-tripulado (usv) para monitoramento ambiental aquáticoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectFonseca, José Eduardo das Neves daSilva, Felipe ÁvilaPereira, Leonardo Contreirareponame:Repositório Institucional da UFPel - Guaiacainstname:Universidade Federal de Pelotas (UFPEL)instacron:UFPELLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81960http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/11127/2/license.txta963c7f783e32dba7010280c7b5ea154MD52open 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