UM ALGORITMO PARA FILTRAGEM DO TRONCO EM NUVEM DE PONTOS LASER TERRESTRE DE ÁRVORES DE PINUS spp.

• Autor(a) principal: BORTOLOTTO BUCK, ANDRÉ LEONARDO
• Data de Publicação: 2014
• Outros Autores: NUNES SILVA, MATHEUS, LINGNAU, CHRISTEL, LIMA MACHADO, ÁLVARO MURIEL, MARTINS NETO, RORAI PEREIRA
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: Boletim de Ciências Geodésicas
• Texto Completo: https://revistas.ufpr.br/bcg/article/view/38951
• topic: Geociências; Geodésia; Laser Terrestre; Varredura Múltipla; Nuvem de Pontos; Filtragem Automática; Modelo Tridimensional do Tronco

A varredura laser terrestre vem sendo testada e apontada como alternativa nãodestrutiva para mensuração de árvores. Variáveis dendrométricas podem ser obtidasa partir de técnicas de modelagem tridimensional. Porém, é necessária a filtragemdos dados para eliminar pontos que não representam a superfície do tronco. Essetrabalho teve como objetivo apresentar uma proposta de algoritmo, baseada emmétodos já consolidados na literatura, para filtragem automática da nuvem depontos do tronco da árvore. O estudo foi conduzido a partir de doze árvores inseridas em um povoamento inequiâneo de Pinus spp. Três estações laser foramutilizadas para o recobrimento de cada árvore. O algoritmo proposto, denominadode Filtro Distância Máxima (Filtro Dmax), realiza a filtragem do tronco de formaiterativa e em seções da nuvem de pontos. Para o melhor desempenho daautomatização optou-se por um algoritmo parametrizado. O Filtro Dmax foi testadoexperimentalmente e os resultados apontaram que as superfícies dos troncos foramefetivamente filtradas até aproximadamente dois terços da altura total das árvoresestudadas. A alta densidade de acículas impediu a representação das superfícies dostroncos no terço superior das árvores. A aplicação do Filtro Dmax não alterou ascaracterísticas geométricas dos troncos proporcionando dados à modelagemtridimensional.