UM ALGORITMO PARA FILTRAGEM DO TRONCO EM NUVEM DE PONTOS LASER TERRESTRE DE ÁRVORES DE PINUS spp.
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Data de Publicação: | 2014 |
Outros Autores: | , , , |
Tipo de documento: | Artigo |
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Título da fonte: | Boletim de Ciências Geodésicas |
Texto Completo: | https://revistas.ufpr.br/bcg/article/view/38951 |
Resumo: | A varredura laser terrestre vem sendo testada e apontada como alternativa nãodestrutiva para mensuração de árvores. Variáveis dendrométricas podem ser obtidasa partir de técnicas de modelagem tridimensional. Porém, é necessária a filtragemdos dados para eliminar pontos que não representam a superfície do tronco. Essetrabalho teve como objetivo apresentar uma proposta de algoritmo, baseada emmétodos já consolidados na literatura, para filtragem automática da nuvem depontos do tronco da árvore. O estudo foi conduzido a partir de doze árvores inseridas em um povoamento inequiâneo de Pinus spp. Três estações laser foramutilizadas para o recobrimento de cada árvore. O algoritmo proposto, denominadode Filtro Distância Máxima (Filtro Dmax), realiza a filtragem do tronco de formaiterativa e em seções da nuvem de pontos. Para o melhor desempenho daautomatização optou-se por um algoritmo parametrizado. O Filtro Dmax foi testadoexperimentalmente e os resultados apontaram que as superfícies dos troncos foramefetivamente filtradas até aproximadamente dois terços da altura total das árvoresestudadas. A alta densidade de acículas impediu a representação das superfícies dostroncos no terço superior das árvores. A aplicação do Filtro Dmax não alterou ascaracterísticas geométricas dos troncos proporcionando dados à modelagemtridimensional. |
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UM ALGORITMO PARA FILTRAGEM DO TRONCO EM NUVEM DE PONTOS LASER TERRESTRE DE ÁRVORES DE PINUS spp.Geociências; GeodésiaLaser Terrestre; Varredura Múltipla; Nuvem de Pontos; Filtragem Automática; Modelo Tridimensional do TroncoA varredura laser terrestre vem sendo testada e apontada como alternativa nãodestrutiva para mensuração de árvores. Variáveis dendrométricas podem ser obtidasa partir de técnicas de modelagem tridimensional. Porém, é necessária a filtragemdos dados para eliminar pontos que não representam a superfície do tronco. Essetrabalho teve como objetivo apresentar uma proposta de algoritmo, baseada emmétodos já consolidados na literatura, para filtragem automática da nuvem depontos do tronco da árvore. O estudo foi conduzido a partir de doze árvores inseridas em um povoamento inequiâneo de Pinus spp. Três estações laser foramutilizadas para o recobrimento de cada árvore. O algoritmo proposto, denominadode Filtro Distância Máxima (Filtro Dmax), realiza a filtragem do tronco de formaiterativa e em seções da nuvem de pontos. Para o melhor desempenho daautomatização optou-se por um algoritmo parametrizado. O Filtro Dmax foi testadoexperimentalmente e os resultados apontaram que as superfícies dos troncos foramefetivamente filtradas até aproximadamente dois terços da altura total das árvoresestudadas. A alta densidade de acículas impediu a representação das superfícies dostroncos no terço superior das árvores. A aplicação do Filtro Dmax não alterou ascaracterísticas geométricas dos troncos proporcionando dados à modelagemtridimensional.Boletim de Ciências GeodésicasBulletin of Geodetic SciencesBORTOLOTTO BUCK, ANDRÉ LEONARDONUNES SILVA, MATHEUSLINGNAU, CHRISTELLIMA MACHADO, ÁLVARO MURIELMARTINS NETO, RORAI PEREIRA2014-12-12info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://revistas.ufpr.br/bcg/article/view/38951Boletim de Ciências Geodésicas; Vol 20, No 4 (2014)Bulletin of Geodetic Sciences; Vol 20, No 4 (2014)1982-21701413-4853reponame:Boletim de Ciências Geodésicasinstname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)instacron:UFPRporhttps://revistas.ufpr.br/bcg/article/view/38951/23753info:eu-repo/semantics/openAccess2014-12-12T18:09:45Zoai:revistas.ufpr.br:article/38951Revistahttps://revistas.ufpr.br/bcgPUBhttps://revistas.ufpr.br/bcg/oaiqdalmolin@ufpr.br|| danielsantos@ufpr.br||qdalmolin@ufpr.br|| danielsantos@ufpr.br1982-21701413-4853opendoar:2014-12-12T18:09:45Boletim de Ciências Geodésicas - Universidade Federal do Paraná (UFPR)false |
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A varredura laser terrestre vem sendo testada e apontada como alternativa nãodestrutiva para mensuração de árvores. Variáveis dendrométricas podem ser obtidasa partir de técnicas de modelagem tridimensional. Porém, é necessária a filtragemdos dados para eliminar pontos que não representam a superfície do tronco. Essetrabalho teve como objetivo apresentar uma proposta de algoritmo, baseada emmétodos já consolidados na literatura, para filtragem automática da nuvem depontos do tronco da árvore. O estudo foi conduzido a partir de doze árvores inseridas em um povoamento inequiâneo de Pinus spp. Três estações laser foramutilizadas para o recobrimento de cada árvore. O algoritmo proposto, denominadode Filtro Distância Máxima (Filtro Dmax), realiza a filtragem do tronco de formaiterativa e em seções da nuvem de pontos. Para o melhor desempenho daautomatização optou-se por um algoritmo parametrizado. O Filtro Dmax foi testadoexperimentalmente e os resultados apontaram que as superfícies dos troncos foramefetivamente filtradas até aproximadamente dois terços da altura total das árvoresestudadas. A alta densidade de acículas impediu a representação das superfícies dostroncos no terço superior das árvores. A aplicação do Filtro Dmax não alterou ascaracterísticas geométricas dos troncos proporcionando dados à modelagemtridimensional. |
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