Semiautomatic road extraction based on a stereopar of aerial images and object- space dynamic programming optimization
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2010 |
Outros Autores: | , |
Tipo de documento: | Artigo |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Boletim de Ciências Geodésicas |
Texto Completo: | https://revistas.ufpr.br/bcg/article/view/17681 |
Resumo: | This article proposes a method for 3D road extraction from a stereopair of aerial images. The dynamic programming (DP) algorithm is used to carry out the optimization process in the object-space, instead of usually doing it in the image-space such as the DP traditional methodologies. This means that road centerlines are directly traced in the object-space, implying that a mathematical relationship is necessary to connect road points in object and image-space. This allows the integration of radiometric information from images into the associate mathematical road model. As the approach depends on an initial approximation of each road, it is necessary a few seed points to coarsely describe the road. Usually, the proposed method allows good results to be obtained, but large anomalies along the road can disturb its performance. Therefore, the method can be used for practical application, although it is expected some kind of local manual edition of the extracted road centerline. |
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Semiautomatic road extraction based on a stereopar of aerial images and object- space dynamic programming optimizationEXTRAÇÃO SEMI-AUTOMÁTICA DE RODOVIA BASEADA EM UM PAR ESTÉREO DE IMAGENS AÉREAS E EM OTIMIZAÇÃO POR PROGRAMAÇÃO DINÂMICA NO ESPAÇO-OBJETOFOTOGRAMETRIAProgramação dinâmica; modelo de rodovia; extração de feição; extração de rodovia; imagens aéreas.This article proposes a method for 3D road extraction from a stereopair of aerial images. The dynamic programming (DP) algorithm is used to carry out the optimization process in the object-space, instead of usually doing it in the image-space such as the DP traditional methodologies. This means that road centerlines are directly traced in the object-space, implying that a mathematical relationship is necessary to connect road points in object and image-space. This allows the integration of radiometric information from images into the associate mathematical road model. As the approach depends on an initial approximation of each road, it is necessary a few seed points to coarsely describe the road. Usually, the proposed method allows good results to be obtained, but large anomalies along the road can disturb its performance. Therefore, the method can be used for practical application, although it is expected some kind of local manual edition of the extracted road centerline. Este artigo propõe um método para a extração 3D de rodovias a partir de um par estéreo de imagens aéreas. O algoritmo de programação dinâmica (PD) é usado para realizar o processo de otimização no espaço-objeto, em vez de realizá-lo no espaço-imagem como geralmente fazem as metodologias tradicionais baseadas em PD. Isto significa que os eixos de rodovia são diretamente traçados no espaço-objeto, implicando na necessidade de uma relação matemática para conectar os pontos de rodovia nos espaços-imagem e -objeto. Esta relação matemática possibilita a integração de informações radiométricas, presentes nas imagens, no modelo matemático de rodovia. Como o método depende de uma aproximação inicial de cada rodovia, é necessário fornecer alguns pontos sementes para descrevê-la grosseiramente. O método proposto geralmente obtém bons resultados, mas a presença de grandes anomalias ao longo da rodovia pode afetar seu desempenho. Portanto, o método pode ser usado em aplicação prática, embora é de se esperar algum tipo de edição local do eixo extraído da rodovia. Boletim de Ciências GeodésicasBulletin of Geodetic SciencesFAPESPCAPESDAL POZ, ALUIR PORFÍRIOGALLIS, RODRIGO DE ARAÚJODA SILVA, JOÃO FERNANDO CUSTÓDIO2010-06-15info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://revistas.ufpr.br/bcg/article/view/17681Boletim de Ciências Geodésicas; Vol 16, No 2 (2010)Bulletin of Geodetic Sciences; Vol 16, No 2 (2010)1982-21701413-4853reponame:Boletim de Ciências Geodésicasinstname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)instacron:UFPRporhttps://revistas.ufpr.br/bcg/article/view/17681/11545info:eu-repo/semantics/openAccess2010-06-15T15:05:34Zoai:revistas.ufpr.br:article/17681Revistahttps://revistas.ufpr.br/bcgPUBhttps://revistas.ufpr.br/bcg/oaiqdalmolin@ufpr.br|| danielsantos@ufpr.br||qdalmolin@ufpr.br|| danielsantos@ufpr.br1982-21701413-4853opendoar:2010-06-15T15:05:34Boletim de Ciências Geodésicas - Universidade Federal do Paraná (UFPR)false |
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