Cortador de grama automatizado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ribeiro, Fernando Luiz
Data de Publicação: 2011
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/33079
Resumo: O presente trabalho descreve o projeto e a implementação de uma máquina de corte de grama automatizada. O objetivo desta automação é eliminar o trabalho físico do operador responsável pela movimentação da máquina em terrenos extensos. Um cortador de grama facilmente encontrado no comércio local é utilizado como base para o desenvolvimento do projeto. Dois motores de corrente contínua são acoplados nas rodas traseiras para tracionar a máquina cabendo ao operador controlar o movimento a distância. Uma bateria automotiva é utilizada para a alimentação dos motores de tração e circuitos de controle. Um sistema de controle remoto de baixo custo foi desenvolvido para esta aplicação utilizando-se módulos de rádio freqüência e circuitos integrados codificadores e decodificadores. Os comandos emitidos pelo operador acionam um conjunto de relés para o controle de direção da máquina. Duas velocidades podem ser selecionadas para utilização em grama alta ou baixa, controle este feito por dois circuitos independentes baseados no circuito integrado TL494 e transistores mosfets.
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