Aplicação de plataforma ARM7 para nó em redes CAN

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pinto, Ernesto Dornelles
Data de Publicação: 2010
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/33023
Resumo: Os sistemas de automação e controle embarcados estão presentes, atualmente, em áreas que vão desde aplicações móveis até equipamentos industriais. Em sistemas de arquitetura distribuída, o protocolo de comunicação que interliga todos os pontos da rede desempenha um papel de fundamental importância. O Protocolo digital serial CAN – Controller Area Network – é empregado em aplicações diversas de forma a garantir critérios de segurança e desempenho. Neste trabalho, é utilizada uma plataforma ARM7 para realizar o nó de uma rede CAN. Foi desenvolvido o firmware para integração do dispositivo em uma rede CANopen e o mesmo foi validado por meio do estabelecimento da comunicação com um transdutor industrial contendo uma interface de mesmo protocolo.
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spelling Pinto, Ernesto DornellesBrusamarello, Valner Joao2011-10-18T01:18:11Z2010http://hdl.handle.net/10183/33023000788199Os sistemas de automação e controle embarcados estão presentes, atualmente, em áreas que vão desde aplicações móveis até equipamentos industriais. Em sistemas de arquitetura distribuída, o protocolo de comunicação que interliga todos os pontos da rede desempenha um papel de fundamental importância. O Protocolo digital serial CAN – Controller Area Network – é empregado em aplicações diversas de forma a garantir critérios de segurança e desempenho. Neste trabalho, é utilizada uma plataforma ARM7 para realizar o nó de uma rede CAN. Foi desenvolvido o firmware para integração do dispositivo em uma rede CANopen e o mesmo foi validado por meio do estabelecimento da comunicação com um transdutor industrial contendo uma interface de mesmo protocolo.The automation and control embedded systems are present today, in areas ranging from mobile applications to industrial equipment. In distributed systems architecture, the communication protocols that connect all these systems makes an important role. The digital serial protocol CAN – Controller Area Network – is used in various applications to ensure safety and performance criteria. In this work, is used an ARM7 platform to perform the node for a CAN network. It developed the firmware for device integration in a CANopen network and it was validated by establishing communication with a transducer containing an industrial interface same protocol.application/pdfporEngenharia elétricaElectrical engineeringCAN communication networksAutomationControlElectronicInstrumentationAplicação de plataforma ARM7 para nó em redes CANinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulEscola de EngenhariaPorto Alegre, BR-RS2010Engenharia Elétricagraduaçãoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSTEXT000788199.pdf.txt000788199.pdf.txtExtracted Texttext/plain71917http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/33023/2/000788199.pdf.txt663c81ae955655e000353d7b03b9c283MD52ORIGINAL000788199.pdf000788199.pdfTexto completoapplication/pdf1257901http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/33023/1/000788199.pdfe8424ce9001bc12feb6ff0aef721daceMD51THUMBNAIL000788199.pdf.jpg000788199.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1055http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/33023/3/000788199.pdf.jpg24fa5eec9ae86013796588f46e0e5a97MD5310183/330232018-10-09 07:58:46.059oai:www.lume.ufrgs.br:10183/33023Repositório de PublicaçõesPUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestopendoar:2018-10-09T10:58:46Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false
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