Desenvolvimento de um sistema de medições óticas para avaliação de parâmetros biodinâmicos da caminhada humana

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Goularte, Bruno Franke
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/101203
Resumo: O uso de sistemas de medição de deslocamentos pode ser feito utilizando diversas tecnologias disponíveis. No estudo da caminhada humana, sistemas óticos de medição com uso de marcadores passivos se mostram cada vez mais eficientes graças ao desenvolvimento das câmeras de vídeo (com elevada taxa de aquisição em alta resolução) e computadores de uso pessoal. Comparações entre sistemas de medição diferentes (laser e acelerômetro) permitem avaliar o grau de incerteza do sistema ótico empregado no estudo da caminhada humana. Da teoria à realização de experimentos, o trabalho apresenta as características metodologias do sistema ótico de forma que suas vantagens e desvantagens puderam ser discutidas e analisadas quanto à obtenção de modelos biodinâmicos mais precisos da caminhada. Não menos importante, um algoritmo de correção de imagens (Calibration Toolbox) foi empregado no sistema desenvolvido para evitar problemas causados por distorções no vídeo. Como resultado, comparações com ensaios experimentais controlados foram obtidos os quais indicaram boa correlação das medidas do sistema ótico com medições feitas com um medidor a laser. Também ensaios com modelos humanos de caminhada foram realizados e as comparações traçadas agora com medidas de acelerômetros, indicando também uma boa correlação.
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