Modelamento de uma motocicleta com piloto biodinâmico de 8 gdl e algoritmo quadrático de integração no tempo

• Autor(a) principal: Lima, Alison Nunes de
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/258015
• topic: Motocicletas; Vibração; Biomecânica; Motorcycle dynamics; Quadratic Newmark method; Biodynamic model; Lateral dynamics; Comfort and vehicle safety

O número de motocicletas utilizadas como meio de transporte tem crescido ano após ano, principalmente como uma alternativa menos custosa e mais ágil em termos de deslocamento. O pro-jeto para a suspensão desses veículos requer a análise de diversos fatores, incluindo a finalidade do uso da motocicleta, bem como aspectos estéticos, ergonômicos, de conforto e segurança. Nesse sen-tido, este trabalho propõe um estudo comparativo para verificar os fatores que afetam a vibração sentida pelo piloto com o objetivo de melhorar a dirigibilidade. Para tanto, é proposta a modelagem do sistema de suspensão da motocicleta, com 5 graus de liberdade (GDL) para a dinâmica vertical, 4-GDL para a dinâmica lateral e uma proposta de dois modelos biodinâmicos, um com 8 e outro com 12-GDL. Para uma das variáveis definidas de uma moto, propõe-se o modelamento do compor-tamento dinâmico vibracional utilizando dois métodos de integração, Newmark tradicional e outro quadrático. O outro parâmetro avaliado é o trajeto estabelecido pela ISO 2631-1 (1997), que pode ser alternado entre uma pista irregular com solavancos e uma perfeitamente lisa, além de uma ma-nobra de troca simples de faixa conforme a ISO 3888-2 (2011). Os resultados indicam que o acrés-cimo de novos GDL no piloto ou o método quadrático não fazem diferença significativa nos resul-tados de acelerações desenvolvidas, porém permite fazer com a mesma acuracidade, análises com intervalos de tempo maiores tornando a análise mais rápida. No caso das irregularidades, as con-siderações de pista lisa e irregular apresentaram grandes variações de acelerações para o piloto.