Controle de uma prótese experimental do segmento mão-braço por sinais mioelétricos e redes neurais artificiais

• Autor(a) principal: Favieiro, Gabriela Winkler
• Data de Publicação: 2009
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/18554
• topic: Informática médica; Redes neurais; Myoelectrical signals; Artificial neural networks; Prosthesis of arm; Electromyography; Digital signal processingm

As pesquisas científicas no campo de engenharia de reabilitação estão proporcionando cada vez mais mecanismos que visam ajudar pessoas portadoras de alguma deficiência física a executar tarefas simples do dia-a-dia. Com isso em mente, esse trabalho tem a finalidade de desenvolver uma prótese robótica experimental de forma a implementar, na mesma, um sistema de controle que utiliza sinais musculares e redes neurais artificiais para a caracterização e replicação de determinados movimentos de um braço humano, com o com o objetivo de possibilitar futuramente a integração em sistemas de reabilitação. Ensaios preliminares demonstraram que para a caracterização de movimentos simples realizados por um braço humano, o uso exclusivo de técnicas simples de processamento de sinal é suficiente, como a utilização do valor rms. No entanto, para a caracterização de movimentos complexos é necessário um processamento mais complexo do sinal, como a utilização de uma rede neural artificial, que possibilita a caracterização tanto de movimentos simples como de movimentos compostos. Além disso, o desenvolvimento de uma prótese experimental baseada em motores de passo permitiu a repetição de alguns desses movimentos reais.