Análise comparativa de métodos de controle baseado em dados

• Autor(a) principal: Silveira, Guilherme Lopes
• Data de Publicação: 2011
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/65629
• topic: Engenharia elétrica; Control systems; Data based control methods; Virtual reference feedback tuning; Iterative feedback tuning

Um bom controlador é aquele que faz com que o sistema atenda às especificações de operação. A partir dessa idéia, métodos de projeto de controladores baseados em dados buscam projetar um controlador que minimize algum critério de desempenho pré- determinado utilizando apenas dados coletados do sistema em operação. Não é mais necessário o conhecimento do modelo da planta, o qual se torna uma ferramenta desnecessária no projeto do controlador. Este trabalho apresenta uma comparação entre dois métodos de controle baseados em dados, sendo eles o Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) e o Iterative Feedback Tuning (IFT), aplicados no problema prático de controle de um motor de corrente contínua. A aplicação prática é demonstrada desde a estruturação conceitual e física até os resultados bem sucedidos no problema de sintonização de um controlador para o sistema com o uso de ambos os métodos. São analisados os resultados obtidos bem como as particularidades que cada método proporciona.