Planejadores de caminho baseados em campos potenciais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Deicu, Leon Ezequiel
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/55387
Resumo: Este trabalho tem por objetivo o estudo e a aplicação de métodos de planejamentos de caminhos baseados em funções harmônicas e melhorias propostas para os mesmos em diversos ambientes. Outro aspecto do estudo são as modificações propostas por Edson Prestes as quais adicionam uma ferramenta para a resolução do “weight problem”, criando áreas de baixa e alta preferência. Também neste estudo verificam-se o tempo de convergência dos métodos e como eles convergem.
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