Desenvolvimento de um sistema para estudo da marcha humana por videogrametria e acelerometria

• Autor(a) principal: Corrêa, Daniel dos Santos
• Data de Publicação: 2010
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/70185
• topic: Engenharia elétrica; Videogrammetry; Accelerometer; Biomedical instrumentation; Image processing

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema para estudo da marcha humana por videogrametria e acelerometria de baixo custo. O princípio do sistema experimental desenvolvido consiste na captura da imagem da marcha por webcams de baixo custo, com o apoio de marcadores coloridos posicionados em articulações de interesse. Quando o voluntário caminha, em tempo real, o sistema captura e processa as imagens dos eventos e determina os ângulos dos membros em estudo. Juntamente com esse processo, uma rede de acelerômetros distribuídos ao longo do corpo do usuário realiza a leitura desses movimentos para a comparação e complemento das medidas. Para apreciação dos resultados é demonstrado em tempo real a movimentação do corpo em um modelo computacional desenvolvido conforme estrutura esquelética humana. Os dados obtidos também são armazenados em um banco de dados para futuros estudos da cinemática humana. Como resultado o sistema obteve um erro médio de 3,1º, sendo esse resultado satisfatório para um sistema de baixo custo e aplicável em exames biomecânicos.