Localização e planejamento de trajetórias de robôs móveis com base no grafo de Voronoi

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lelecken, Tiago Lopes
Data de Publicação: 1995
Outros Autores: Roque, Waldir Leite
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/107063
Resumo: 095
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