Uma bússola visual para orientação de robôs móveis autônomos baseada em visão computacional

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Nicorena, Leonardo de Oliveira
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Manancial - Repositório Digital da UFSM
dARK ID: ark:/26339/001300000f9qk
Texto Completo: http://repositorio.ufsm.br/handle/1/15429
Resumo: This paper presents an approach for the orientation of a autonomous humanoid robot, based on information from computer vision. The method proposed is a visual compass, which combines image processing techniques and data analysis, in order to estimate the orientation in a accurately and effective way. The visual compass consists of a circular data model in which visual features are processed and extracted from the environment, stored and then compared with new readings of the environment in order to infer the orientation of the robot.
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spelling Uma bússola visual para orientação de robôs móveis autônomos baseada em visão computacionalA visual compass for orientation of autonomous mobile robots based on computer visionVisão computacionalBússola visualRobóticaVisual compassComputer visionRoboticsCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAOThis paper presents an approach for the orientation of a autonomous humanoid robot, based on information from computer vision. The method proposed is a visual compass, which combines image processing techniques and data analysis, in order to estimate the orientation in a accurately and effective way. The visual compass consists of a circular data model in which visual features are processed and extracted from the environment, stored and then compared with new readings of the environment in order to infer the orientation of the robot.Este trabalho apresenta uma abordagem para obter a orientação de um robô humanóide autônomo, com base em informações provenientes da visão computacional. O método proposto é o de bússola visual, que combina técnicas de processamento de imagens e análise de dados, de modo a estimar a orientação de forma precisa e eficaz. A bússola visual consiste em um modelo de dados circular no qual características visuais extraídas do ambiente são processadas, armazenadas e, posteriormente, comparadas com novas leituras do ambiente de modo a inferir a orientação do robô.Universidade Federal de Santa MariaBrasilCiência da ComputaçãoUFSMPrograma de Pós-Graduação em Ciência da ComputaçãoCentro de TecnologiaLibrelotto, Giovani Ruberthttp://lattes.cnpq.br/0865997296771785Pozzer, Cesar Tadeuhttp://lattes.cnpq.br/4519764091092504Perozzo, Reiner Franthescohttp://lattes.cnpq.br/0623222241801764Nicorena, Leonardo de Oliveira2019-01-21T14:54:35Z2019-01-21T14:54:35Z2016-08-31info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://repositorio.ufsm.br/handle/1/15429ark:/26339/001300000f9qkporAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Manancial - Repositório Digital da UFSMinstname:Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)instacron:UFSM2019-01-22T05:00:36Zoai:repositorio.ufsm.br:1/15429Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://repositorio.ufsm.br/ONGhttps://repositorio.ufsm.br/oai/requestatendimento.sib@ufsm.br||tedebc@gmail.comopendoar:2019-01-22T05:00:36Manancial - Repositório Digital da UFSM - Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)false
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