Projeto do circuito hidráulico de um sistema de compensação de movimentos de navios baseado em Plataformas de Stewart

• Autor(a) principal: Zanatta, Hanna Guimarães
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/165281
• topic: Engenharia mecânica; Hydraulic system; Stewart Platform; Movements Compensation System

A movimentação de cargas e pessoas em alto mar apresenta capacidade limitada de operação. Isto ocorre por conta de diversos fatores, dentre os quais se incluem as condições ambientais e atmosféricas que influem no movimento das embarcações, exigindo, geralmente, alto grau de destreza na operação, o que pode pôr em risco a segurança dos equipamentos e das pessoas e cargas movimentadas. Este trabalho aborda o dimensionamento do circuito hidráulico de um sistema de compensação de movimentos de navios baseados em manipuladores tipo Plataforma de Stewart e está sendo desenvolvido no âmbito de um projeto de pesquisa que visa ao aumento da segurança e da produtividade em operações offshore. O projeto visa à construção de duas plataformas uma sobreposta a outra, onde a inferior tem como função simular determinada condição marítima enquanto a plataforma superior deve compensar estes movimentos, mantendo a sua parte superior relativamente imóvel. Com base na revisão bibliográfica e nos requisitos do projeto, desenvolveu-se uma estratégia para o dimensionamento dos conjuntos hidráulicos, formados por componentes, tais como, atuadores lineares de dupla ação, válvulas direcionais proporcionais, acumuladores, válvulas limitadoras de pressão, mangueiras, bombas hidráulicas, motores e reservatórios. Como resultados, obteve-se um conjunto de especificações de componentes compatíveis com a oferta de produtos comerciais e satisfatório em relação aos requisitos do projeto.