Proposta de um serviço para um robô móvel não holonômico com acionamento diferencial

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Bonella, André Nicoletti
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/127660
Resumo: A construção de um simples robô envolve conhecimentos em diversas áreas, como a eletrônica, mecânica, programação, e a utilização de controles e sensores, apresentando uma vasta multiplicidade de dispositivos que resultam em projetos bastante heterogêneos. Esse trabalho faz uma proposta de um serviço, de um robô uniciclo com acionamento diferencial, para um framework orientado a serviços, desenvolvendo sua proposta desde a programação estruturada até o componente de software e apresenta um interface gráfica que será encapsulado no serviço da plataforma SOA.
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