Levantamento topográfico do parque arqueológico São Miguel Arcanjo por varredura a laser terrestre

• Autor(a) principal: Ferraz, Rodrigo da Silva
• Data de Publicação: 2014
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/115411
• topic: Levantamento topografico; Cartografia geotécnica; São Miguel das Missões (RS); Topographic survey; Laser scanner land; LIDAR; San Miguel Mission

Os levantamentos topográficos são de fundamental importância para a gerência e planejamento de projetos básicos de engenharia. Eles servem de apoio a projetos das mais diversas áreas como a construção de pontes e estradas na engenharia civil, construção de prédios e loteamentos, estudos ambientais, geodinâmica, arquitetura, implantação de redes de drenagens pluviais, dentre outras áreas. Com o passar do tempo às técnicas de obtenção de dados foram evoluindo tecnologicamente desde o levantamento com teodolitos e a utilização do posicionamento por observação dos astros, utilização de trena, passando para o teodolito eletrônico, estações totais, GNSS (Global Navigation Satellite System) e por fim chegando à combinação de métodos, como, por exemplo, a utilização de Fotogrametria com utilização de rastreadores GNSS para obtenção de pontos de apoio. Todos os métodos possuem vantagens e desvantagens dependendo da necessidade de cada usuário. Nesse contexto tem-se os sistemas LIDAR Terrestre (Light Detection and Ranging - Detecção de Luz e Distância). O princípio da varredura a LIDAR é uma síntese de técnicas tradicionais. Neste tipo de levantamento é obtida à distância aos objetos sem a necessidade de refletores, como os do tipo prisma. Nesses levantamentos o principal produto gerado é uma nuvem de pontos com coordenadas tridimensionais no referencial do aparelho. À nuvem de pontos pode-se adicionar cores a partir de fotografias das cenas que são obtidas pelo sistema. Em alguns modelos de equipamentos de varredura LIDAR pode ser utilizado o controle geodésico, uma vez que durante o levantamento existe a possibilidade de se utilizar um rastreador GNSS integrado ao Laser Scanner. Durante a varredura com apoio geodésico não há a necessidade de execução de poligonais semelhantes aos métodos tradicionais, já que com a integração de um rastreador GNSS a posição do scanner é obtida no pós-processamento obtendo-se nuvens de pontos georeferenciadas. No presente trabalho é apresentado a execução de um levantamento topográfico, utilizando varreduras LIDAR, nas Ruínas do Parque São Miguel Arcanjo, no município de São Miguel das Missões-RS e foi gerado um modelos digitais de elevações (MDE) da área de estudo a partir dos dados coletados em campo. Os resultados obtidos mostram uma qualidade posicional com desvios-padrões acurácia posicional de 8,9 cm e 10,2 cm, nas coordenadas E e N respectivamente.