Desenvolvimento de sistema de acionamento para equipamento de avaliação macroscópica de modelos de atrito

• Autor(a) principal: Stona, Ismael Antonio Santos
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/148023
• topic: Engenharia mecânica; Electric actuator; Linear actuator; Friction measuring system

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um atuador linear elétrico que tem por finalidade automatizar o equipamento de avaliação macroscópica de modelos de atrito existente no LAMECC, Laboratório de Mecatrônica e Controle da Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Para que a força, a ser medida por uma célula de carga, represente adequadamente a força de atrito necessária para alimentar os modelos que estão sendo testados, é preciso dispor-se de um atuador que proporcione uma velocidade constante do carro móvel, eliminando-se, assim, os efeitos das forças decorrentes da aceleração. O desenvolvimento proposto no âmbito do presente trabalho consiste na elaboração de um conceito de movimentação linear que permita uma transmissão de potência simples, energeticamente eficiente e com velocidade linear aproximadamente constante. Através de uma análise conceitual, optou-se pelo uso de tecnologia eletromecânica de atuação, pois essa tecnologia tem como vantagem uma maior facilidade de controle quando comparada com as alternativas pneumáticas ou hidráulicas. Testes experimentais foram realizados para avaliar a funcionalidade do dispositivo em comparação com os resultados obtidos manualmente antes da automação.