Desenvolvimento de um protótipo de equipamento de avaliação macroscópica de modelos de atrito

• Autor(a) principal: Fronza, Grégori Rinaldi
• Data de Publicação: 2015
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/132619
• topic: Engenharia mecânica; Friction models; Friction measuring system; Bristles models for friction

O fenômeno do atrito agrega diferentes áreas do conhecimento e ainda não está completamente entendido. Diversos são os tipos de sistemas que são adversamente afetados por ele, em especial, máquinas e demais equipamentos que possuem dispositivos mecânicos móveis controlados, como, por exemplo, robôs. Nesse contexto, o objetivo do presente trabalho consiste no desenvolvimento de um protótipo de equipamento de avaliação macroscópica de modelos de atrito para auxiliar desenvolvimentos na área de tribologia e, em especial, em modelos matemáticos visando ao controle preciso. O desenvolvimento proposto no âmbito do presente trabalho compreende a concepção de um conceito para a bancada que permita a avaliação de uma ampla gama de modelos de atrito baseados na hipótese de que o comportamento macroscópico dos materiais em contato pode ser entendido como a soma de efeitos microscópicos resultantes de elementos elásticos de dimensões reduzidas em contato. Testes estáticos foram realizados para avaliar a funcionalidade do dispositivo, resultando no levantamento de características importantes do atrito, como, por exemplo, as curvas de força versus deslocamento relativo para diferentes configurações de operação.