Aplicação do método VRFT em sistemas com atraso dominante

• Autor(a) principal: Schulze, Thomás Sulzbach
• Data de Publicação: 2021
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/222473
• topic: Controle baseado em dados; Sistemas de controle; Engenharia de controle e automação; Automation and control; Dead time dominant; Refference mode; Data based control; VRFT

Métodos de projeto de controladores baseado em dados são muito interessantes para controle de processos pois permitem a sintonia de controladores sem a obtenção de um modelo, a partir de dados coletados do sistema. Dentre estes métodos, os chamados não iterativos permitem que se utilize apenas um conjunto de dados que pode, inclusive, ser obtido da operação em malha fechada do processo. Entretanto, pouco se fala da aplicação desses métodos em sistemas com atraso. Nesse trabalho, estuda-se como minimizar a influência destas perturbações com atraso e se propõe um algoritmo para a sintonia dos controladores destes sistemas multivariáveis que reduza as alterações necessárias às configurações do sistemas de controle presentes na indústria. São propostos ainda parâmetros indicadores que auxiliem na avaliação correta do método. Por fim, estudos de caso onde o algoritmo proposto é aplicado são mostrados e comparados com outras técnicas de controle.