Sistema de auxílio à locomoção de pessoas com deficiência visual

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Hoff, Vinícius Maciel
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/175064
Resumo: Pessoas podem encontrar muitas dificuldades para localizarem-se em ambientes com os quais não estão familiarizadas, mas a tarefa se torna ainda mais difícil quando não se pode contar com informações visuais. Com o objetivo de auxiliar pessoas com deficiências visuais a se deslocarem em ambientes internos desconhecidos, esse trabalho apresenta um sistema de locomoção como uma aplicação de tecnologia assistiva. O sistema proposto utiliza o celular como interface de forma a permitir ao usuário adicionar o destino desejado. Além disso, o aparelho tem o papel de capturar as imagens ao entorno do usuário. Essas imagens capturadas são enviadas para o servidor, no qual a localização da pessoa é encontrada e são calculados os passos até um destino desejado. A localização da pessoa é encontrada com o uso da funcionalidade de Rastreamento do ORB-SLAM e é representada por meio da grade de ocupação que tem por função descrever as características do ambiente em questão. A partir da posição da pessoa, um caminho que passa o mais distante possível de todos os obstáculos é calculado com um planejador de rotas BVP.
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