PyBlock - interface para execução de códigos Python no software PSIM

• Autor(a) principal: Oliveira, Matheus Ladvig Budelon
• Data de Publicação: 2020
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/217362
• topic: Desigualdades matriciais lineares; Conversores; Controlador PID; Lyapunov functions; Multilevel inverter; PID controller; Switched systems; Software PSIM; Dynamic link library

O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um novo bloco de simulação denominado PyBlock junto ao software de simulação PSIM para a execução de códigos descritos em linguagem Python. Além disso, é apresentado o estudo de aplicações desta ferramenta no controle de conversores CC-CA. O novo bloco de simulação apresentado neste trabalho pode ser acoplado ao PSIM apenas adicionando-se uma pasta auxiliar na raiz do projeto e checando se o interpretador de linguagem Python já está instalado na máquina. A partir do desenvolvimento do PyBlock, espera-se difundir o uso de algoritmos de controle mais complexos em aplicações da área de Eletrônica de Potência. Visando testar este novo software, dois estudos de caso foram propostos: i) controle de um inversor trifásico de dois níveis a partir de um controlador PI; ii) controle de um inversor trifásico multinível com neutro grampeado a partir de técnicas de controle chaveado com restrições na forma de desigualdades lineares matriciais(LMIs). Em ambos os casos, o desempenho do sistema utilizando o PyBlock foi comparado à implementação do mesmo controlador no bloco DLL nativo do PSIM, que permite a execução de códigos em linguagem C. Os resultados de simulação mostraram que o PyBlock possibilita uma implementação mais rápida que o atual bloco nativo do PSIM e também um ganho de performance se comparado à implementação com os blocos nativos do Matlab.