Modelagem matemática e análise de um servoposicionador hidráulico

• Autor(a) principal: Marchioro, Mateus Kliemann
• Data de Publicação: 2012
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/61983
• topic: Engenharia mecânica; Modeling; Hydraulic servo positioner; Directional valve

Com o intuito de obter um modelo matemático que descreva o comportamento dinâmico de um servoposicionador hidráulico, foram propostos dois modelos matemáticos, um linear e outro não linear. Ao se efetuar a simulação no software Matlab Simulink® utilizando o modelo linear verificou-se a ocorrência de uma incoerência física resultante da não interrupção das vazões após o fechamento da válvula. Assim a inclusão de uma não linearidade neste modelo foi proposta a fim de solucionar esta incoerência. Em uma bancada experimental, localizada no laboratório de hidráulica da UFRGS, foram realizados ensaios experimentais com o objetivo de validar os modelos propostos e efetuar uma melhor estimativa do coeficiente de amortecimento viscoso utilizado nas simulações. Comparado com os resultados experimentais, o modelo não linear apresentou erro de posicionamento do cilindro de 8% para uma massa acoplada ao cilindro de 14 kg e de 4% para uma massa de 19 kg. Já, o modelo com a vazão linearizada apresentou um erro de 4% para uma massa de 14 kg e um erro menor que 1% para a massa de 19 kg.